کلیدواژه‌ها = کنترل مد لغزشی
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری

دوره 51، شماره 2، مرداد 1400، صفحه 51-59

10.22034/jmeut.2021.11030

فرزانه حمزه نژاد؛ علی فیاضی؛ حسین قیومی زاده؛ حسن فاتحی مرج؛ حسن حسین نیا