کلیدواژه‌ها = الگوریتم PSO
طراحی کنترل‌کننده مکانیزم منعطف موازی

دوره 52، شماره 3، آبان 1401، صفحه 257-263

10.22034/jmeut.2022.48866.3007

نیلوفر رمرودی؛ فرزاد آیت اله زاده شیرازی؛ مریم مهنما؛ مهران خانلقی


تحلیل گرفتن اجسام نرم توسط پنجه رباتیکی در حضور نیروی خارجی

دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 169-178

10.22034/jmeut.2021.41432.2748

حمیدرضا صفری؛ حسین کیادلیری؛ اسماعیل خان‌میرزا