بررسی رفتار دینامیکی روتور استودلا- گرین مجهز به اتوبالانسر ساچمه-میله-فنر

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

2 استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

چکیده

استفاده از اتوبالانسرها یکی از روش‌های پرکاربرد برای بالانس ماشین‌های دوار با نابالانسی متغیر می‌باشد. با توجه به مزیت این اتوبالانسرها و جهت افزایش کارایی آنها، محققان مدل جدید اتوبالانسر با نام اتوبالانسر ساچمه-میله-فنر را ارائه داده‌اند. یکی از مزیت‌های اصلی این اتوبالانسر، کاهش دامنه ارتعاشی در ناحیه گذرا است. عملکرد این اتوبالانسر برای بالانس روتورهای صفحه‌ای جفکات بررسی شده است ولی کارایی آن برای روتورهای استودلا-گرین بررسی نشده است. با توجه به اینکه در عمل به دلایل مختلف نمی‌توان روتور را به صورت صفحه‌ای مدل نمود لذا در این مقاله با در نظر گرفتن مدل غیرصفحه‌ای روتور ،استودال-گرین، کارایی اتوبالانسر جدید در حضور اثر ژیروسکوپی مورد بررسی قرار می‌گیرد. ابتدا معادلات غیرخطی روتور استودلا-گرین مجهز به این اتوبالانسر استخراج و ناحیه بالانس پایدار سیستم تعیین می‌شود. سپس پاسخ ارتعاشی روتور استودلا-گرین مجهز به اتوبالانسر جدید استخراج گردیده و با روتور استودلا- گرین مجهز به اتوبالانسر نوع متداول مقایسه می‌گردد. نتایج حاکی از آن است که اتوبالانسر ساچمه-فنر-میله نه تنها قادر است روتور نابالانس در حضور اثر ژیروسکوپی را بالانس نماید بلکه باعث کاهش ارتعاشات روتور در ناحیه گذرا می‌گردد.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


[1] Kim W and Chung J, Performance of automatic ball balancers on optical disc drives. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2002. 216(11): 1071-1080.
[2] Chao P.C, Sung C.-K and Wang C.-C, Dynamic analysis of the optical disk drives equipped with an automatic ball balancer with consideration of torsional motions. Journal of applied mechanics, 2005. 72(6): 826-842.
[3] Chao P.C.-P, Sung C.-K and Leu H.-C, Effects of rolling friction of the balancing balls on the automatic ball balancer for optical disk drives. Journal of Tribology. 2005. 127(4): 845-856.
[4] Rajalingham C and Rakheja S, Whirl suppression in hand-held power tool rotors using guided rolling balancers. Journal of Sound and Vibration. 1998. 217(3): p. 453-466.
[5] Thearle E, Automatic dynamic balancers (Part 2-Ring, pendulum. ball balancers). Mach. Des, 1950. 22(10): 103-106.
[6] Alexander J. An automatic dynamic balancer. in Proceedings of 2nd Southeastern Conference. 1964.
[7] Chung J and Jang I. Dynamic response and stability analysis of an automatic ball balancer for a flexible rotor. Journal of Sound and Vibration, 2003. 259(1): 31-43.
[8] Ehyaei J and Moghaddam M.M, Dynamic response and stability analysis of an unbalanced flexible rotating shaft equipped with n automatic ball-balancers. Journal of Sound and Vibration, 2009. 321(3): 554-571.
[9] Sung C, et al. Influence of external excitations on ball positioning of an automatic balancer. Mechanism and Machine Theory, 2013. 69: 115-126.
[10] Haidar A.M and Palacios J.L. A general model for passive balancing of supercritical shafts with experimental validation of friction and collision effects. Journal of Sound and Vibration. 2016. 384: 273-293.
[11] Jung D, Supercritical Coexistence Behavior of Coupled Oscillating Planar Eccentric Rotor/Autobalancer System. Shock and Vibration. 2018. 2018.
[12] Van De Velde, G., et al. Reducing the statistical scatter of automatic ball balancers using temporary speed reduction. Journal of Sound and Vibration. 2020: 115582.
[13] Pakuła S, Off-axis vibration-elimination system of eccentric rotors with use of multiple automatic ball balancers. Archive of Applied Mechanics, 2022. 92(11): p. 3215-3227.
[14] Su X and DeSmidt H, Imbalance vibration suppression for asymmetric rotors via an enhanced automatic dynamic balancer. Journal of Sound and Vibration. 2023. 545: 117416.
[15] Mirsaidov M, Sidikov M and Turajonov K. Rotor dynamics with account for the eccentricity and angular error of the ball self-balancing device. in AIP Conference Proceedings. 2023. AIP Publishing.
[16] Rezaee M. and Fathi R, Improving the working performance of automatic ball balancer by modifying its mechanism. Journal of Sound and Vibration. 2015. 358: 375-391.
[17] Chung J and Ro D, Dynamic analysis of an automatic dynamic balancer for rotating mechanisms. Journal of Sound and vibration. 1999. 228(5): 1035-1056.