کلیدواژه‌ها = %D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%B2%D9%85 %DA%86%D9%87%D8%A7%D8%B1%D9%85%DB%8C%D9%84%D9%87%E2%80%8C%D8%A7%DB%8C
طراحی مفصل امن منفعل در بازوی ربات با استفاده از مکانیزم چهارمیله‌ای

دوره 51، شماره 4، بهمن 1400، صفحه 89-94

10.22034/jmeut.2022.11066

رقیه حسن زاده؛ محمدرضا محمدی دانیالی؛ مرتضی دردل