1
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
2
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
چکیده
مبنای طراحی سازه و بدنة دستگاهها به ویژه ماشینهای ابزار با ساز و کار موازی، محاسبة تغییر شکلهای بدنه به علت اعمال نیروهای ماشینکاری به آن میباشد. در این مقاله، تحلیل نیرویی و تغییرشکلهای جزئی ناشی از نیروهای خارجی یک سازوکار موازی جدید با چهار درجة آزادی که سه درجه آزادی آن انتقالی و یک درجه آزادی چرخشی میباشد، برای انتخاب مقاومترین سازه مطالعه شده است. در ابتدا تحلیل سینماتیکی سازوکار به عنوان پایة تمامی محاسبات انجام شده و سپس روابط نیرویی مکانیزم که توزیع نیرو در اجزای مختلف سازوکار را مشخص میکند، با روش تعادل اصل کار مجازی به دست آمده است. تغییر شکل کلی سکوی متحرک و عملگر نهایی مکانیزم که اسپیندل ماشینابزار به آن متصل میباشد، در اثر نیروها و گشتاور‌های خارجی وارد بر آن محاسبه شده است. سپس به منظور تأیید روابط نیرویی مکانیزم و نتایج برنامة محاسباتی نوشته شده در محیط MATLAB، سازة مکانیزم با استفاده از تحلیل اجزاء محدود در نرمافزار ANSYS شبیهسازی شده و نتایج تحلیل تئوری با نتایج به دست آمده از روش شبیهسازی مقایسه شده است. نتایج این مقایسه، صحت تحلیلهای انجام شده را تأئید و کارآمدی آنرا در طراحی دستگاه حاضر نشان میدهد.
)