بررسی رفتار دینامیکی اتوبالانسر ساچمه ای دو ردیفه در حضور اثر ژیروسکوپی و بهینه‌سازی پارامتر‌های آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

• موسی رضائی ¹
• رضا فتحی ²

¹ استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

² دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

چکیده

کلیدواژه‌ها

• بالانسر اتوماتیک ساچمه‌ای دو ردیفه
• پایداری
• اثر ژیروسکوپی
• الگوریتم ژنتیک