در این مقاله، طراحی و ساخت یک دستگاه Rate Table دو محوره کمهزینه و دقیق برای آزمون و تنظیم شتابسنجهای خازنی میکروماشینی ارائه شده است. این دستگاه با بهرهگیری از دو موتور پلهای، انکودر نوری، حلقه لغزنده و یک شتابسنج مرجع ارزانقیمت قادر به ایجاد حرکات زاویهای کنترلشده در دو محور میباشد. نوآوری اصلی کار شامل ترکیب دقت قابل قبول با هزینه پایین، طراحی ماژولار و ساده، و استفاده از پردازش نرمافزاری با فیلتر میانگین متحرک است که امکان استخراج پارامترهای کلیدی حسگر مانند ضریب مقیاس، خطی بودن و شتاب بینمحوری را فراهم میسازد. سیستم کنترلی بر پایه آردوینو طراحی شده و دادههای شتابسنج تحت آزمون با دادههای مرجع مقایسه میشوند. نتایج عملی نشان میدهند که دستگاه ساختهشده قادر است دادههای دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی عملکرد حسگرها ارائه دهد و به عنوان یک ابزار کاربردی در آزمایشگاههای آموزشی و پژوهشی قابل استفاده است.
Rao MS, Ananda CD, Manohar LR. Design of single-axis rate table for calibration of gyro sensor used in micro aerial vehicles (MAV). International Journal of Emerging Technology in Computer Science & Electronics (IJETCSE). 2015;14(2):765-9.
Two-Axis Motion Simulator Model AC2247, Acutronic, Datasheet.
iMPULSE™ Series of Rate Table Products, Acutronics, Datasheet.
Dong CM, Ren SQ, Chen XJ, Wang ZH. A separated calibration method for inertial measurement units mounted on three-axis turntables. Sensors. 2018 Aug 28;18(9):2846.
Vau B, Bussutil M, Honthaas J, Stevens C., A Testbench with Increased Accuracy for the Calibration of Inertial Navigation Systems and Inertial Sensors. InProceedings of the 2021 International Technical Meeting of the Institute of Navigation 2021 Jan 28 (pp. 753-765).
Zhang X, Zhou C, Chao F, Lin CM, Yang L, Shang C, Shen Q. Low-cost inertial measurement unit calibration with nonlinear scale factors. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2021 May 4;18(2):1028-38.
Lu GY, Wang YS, Li B, Yu J. Structure about the Dual-Axis Speed Turntable and its’ Stability Analysis. Applied Mechanics and Materials. 2012 Dec 24; 235:186-91.
Zhou Z, Pan X, Pang Y, Huang C, Yang Y, Guo W. An innovative method for rapid bias calibration of inertial navigation systems for nonlaboratory conditions. IEEE Sensors Journal. 2023 Aug 28;23(19):22630-8.
Sun W, Huang H, Sun P, Ding W. MEMS strapdown inertial attitude measurement system using rotational modulation technology. Plos one. 2024 Feb 13;19(2):e0298168.
Sinha S, Shakya S, Mukhiya R, Gopal R, Pant BD. Design and simulation of MEMS differential capacitive accelerometer. InProceeding of ISSS international conference on smart materials, structures and systems 2014 Jul 8.
اسماعیلی, آرش و بابازاده, حدیثه . (1405). طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دومحوره برای آزمون حسگرهای شتابسنج میکروماشینی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 56(1), 101-108. doi: 10.22034/jmeut.2025.67928.3574
MLA
اسماعیلی, آرش , و بابازاده, حدیثه . "طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دومحوره برای آزمون حسگرهای شتابسنج میکروماشینی", مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 56, 1, 1405, 101-108. doi: 10.22034/jmeut.2025.67928.3574
HARVARD
اسماعیلی, آرش, بابازاده, حدیثه. (1405). 'طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دومحوره برای آزمون حسگرهای شتابسنج میکروماشینی', مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 56(1), pp. 101-108. doi: 10.22034/jmeut.2025.67928.3574
CHICAGO
آرش اسماعیلی و حدیثه بابازاده, "طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دومحوره برای آزمون حسگرهای شتابسنج میکروماشینی," مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 56 1 (1405): 101-108, doi: 10.22034/jmeut.2025.67928.3574
VANCOUVER
اسماعیلی, آرش, بابازاده, حدیثه. طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دومحوره برای آزمون حسگرهای شتابسنج میکروماشینی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 1405; 56(1): 101-108. doi: 10.22034/jmeut.2025.67928.3574
)