یک روش طراحی کنترل ردیابی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ارائه شده است که با ترکیب تکنیکهای پسگام و کنترل سطح پویا انجام میشود. در هر مرحله از طراحی، یک قانون کنترل مجازی یا واقعی مبتنی بر پسگام برای پایداری زیرسیستم مربوطه تعیین میگردد. برای رفع مشکل ساختار دایرهای کنترل، از یک فیلتر پایینگذر مرتبه اول برای پردازش سیگنال کنترل مجازی در هر مرحله میانی طراحی بازگشتی استفاده شد. نتایج پایداری سیستم حلقه بسته نشان میدهد که تمامی سیگنالها به صورت نیمهجهانی و در نهایت به طور یکنواخت محدود هستند. همچنین، با انتخاب صحیح پارامترها میتوان تضمین کرد که خطای ردیابی در حالت پایدار به یک همسایگی کوچک اختیاری از صفر همگرا میشود. کارایی این طراحی با استفاده از یک مثال شبیهسازی نشان داده شده است.
محمدیان خلف انصار, هادی و کیقبادی, جعفر . (1404). استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید . مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, (), -. doi: 10.22034/jmeut.2025.63863.3473
MLA
محمدیان خلف انصار, هادی , و کیقبادی, جعفر . "استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ", مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, , , 1404, -. doi: 10.22034/jmeut.2025.63863.3473
HARVARD
محمدیان خلف انصار, هادی, کیقبادی, جعفر. (1404). 'استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ', مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, (), pp. -. doi: 10.22034/jmeut.2025.63863.3473
CHICAGO
هادی محمدیان خلف انصار و جعفر کیقبادی, "استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ," مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, (1404): -, doi: 10.22034/jmeut.2025.63863.3473
VANCOUVER
محمدیان خلف انصار, هادی, کیقبادی, جعفر. استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید . مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 1404; (): -. doi: 10.22034/jmeut.2025.63863.3473
)