<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ArticleSet PUBLIC "-//NLM//DTD PubMed 2.7//EN" "https://dtd.nlm.nih.gov/ncbi/pubmed/in/PubMed.dtd">
<ArticleSet>
<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>تلفیق میدان باد با توزیع احتمالی و یک مدل هیدرودینامیکی به منظور تهیه نقشه ریسک در بررسی آلودگی های زیست محیطی در دریا</VernacularTitle>
			<FirstPage>1</FirstPage>
			<LastPage>14</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">946</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>محمدعلی</FirstName>
					<LastName>بدری</LastName>
<Affiliation>استادیار پژوهشکده علوم وتکنولوژی زیردریا، دانشگاه صنعتی اصفهان</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">پارامتر باد عامل مهمی در انتقال آلودگی روی دریا می باشد. میدان باد از طریق توزیع احتمالی وی بول برای کالیبره نمودن باد غالب با توجه به داده های اندازه گیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور تعیین پارامترهای توزیع احتمالی وی بول از روش حداقل مربعات استفاده شده است. میدان دینامیکی آب به وسیله یک مدل هیدرودینامیکی جدید و از طریق تلفیق با میدان باد بدست آمده تا انتقال و انتشار ابر آلودگی بر روی سطح آب برآورد شود. برای مدلسازی پدیده جابجایی و نفوذ در آبهای خلیج فارس به عنوان آبهای کم عمق از روش پیمایش اتفاقی استفاده شده است. مقایسه مسیر آلودگی واقعی و محاسباتی بر اساس میدان باد کالیبره شده به منظور تهیه نقشه ریسک تطابق خوبی نشان داده است.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">نقشه ریسک</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">توزیع وی بول</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">میدان باد احتمالی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">مدل انتشار آلودگی</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_946_73225c732cc01d673e91fc89bf148905.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>شبیه‌سازی عددی جریان نانوسیال آب - اکسیدآلومینیم در یک میکروکانال دوبعدی با در نظر گرفتن هدایت در ناحیه جامد</VernacularTitle>
			<FirstPage>15</FirstPage>
			<LastPage>23</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">950</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>عباس</FirstName>
					<LastName>رامیار</LastName>
<Affiliation>دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>علی اکبر</FirstName>
					<LastName>رنجبر</LastName>
<Affiliation>دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>سید فرید</FirstName>
					<LastName>حسینی‌زاده</LastName>
<Affiliation>استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">جریان و انتقال حرارت دوبعدی نانوسیال اکسید آلومینیم – آب با در نظر گرفتن هدایت حرارتی در ناحیه جامد در کنار ناحیه سیال مورد بررسی قرار گرفته است. خصوصیات نانوسیال متغیر با دما و قطر نانوذرات در نظر گرفته شده است. نتایج، بیانگر بهبود کارآیی میکروکانال‌ها با اضافه کردن نانوذراتی با ضریب هدایت حرارتی بالا به سیال، می‌باشد. با کاهش قطر نانوذرات، عدد ناسلت افزایش می‌یابد و شدت این افزایش در قطرهای پایین بیشتر است. با وجود آنکه نانوذرات باعث افزایش تنش برشی نیز می‌شوند، اما این افزایش در مقابل بهبود عملکرد حرارتی، قابل صرفنظر است. با بررسی اثر هدایت توأمان در ناحیه جامد، با استفاده از معیار &quot;عدد رسانش&quot;، مشخص شد که افزایش غلظت نانوسیال باعث تشدید این اثر می‌شود.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">میکروکانال – نانوسیال – انتقال حرارت توأمان – عدد گراتز</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_950_e38b476275982fa432fd6289069b5b06.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>کاربرد روش حجم محدود در تحلیل عددی پیچش مقاطع منشوری</VernacularTitle>
			<FirstPage>25</FirstPage>
			<LastPage>35</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">951</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>سید اسماعیل</FirstName>
					<LastName>رضوی</LastName>
<Affiliation>دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>تاج بخش</FirstName>
					<LastName>نوید چاخرلو</LastName>
<Affiliation>دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>علی</FirstName>
					<LastName>نرج آبادی فام</LastName>
<Affiliation>دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">در کار حاضر مقاطع منشوری تحت پیچش با روش حجم محدود (  ) مورد تحلیل قرار گرفته اند. گفتنی است یکی از ویژگی های بارز این روش، تحلیل مقاطع با شکل نامنظم می باشد. شبکه لازم ایجاد شده و معادله پواسون با روش حجم محدود مرکز سلول تحلیل شده و شرایط مرزی سازگار با روش حجم محدود اعمال گردیده است. در این بررسی از شبکه ثانویه نیز برای مدل سازی مساله  استفاده می­شود. کدی به زبان فرترن ٩٠ نوشته شده و در آن معادله گسسته شده حاکم با روش حجم محدود به صورت صریح حل شده است. با اجرای این برنامه و به دست آمدن مقادیر تنش برشی برایند در نقاط مختلف سطح مقطع، کانتور توزیع تنش برشی در کل سطح مقطع رسم گردیده است. همچنین نتایج عددی به دست آمده با این روش، به صورت نمودارهای تغییر تنش برشی بیشینه بر حسب تغییر ابعاد سطح مقطع، با جواب های تحلیلی و نیز به صورت جدول با این جواب ها و نتایج عددی حاصل از روش تفاضل محدود ( ) مقایسه شده اند که توافق بسیار خوبی بین آنها وجود دارد. نمودارهای همگرایی دو روش حجم محدود و تفاضل محدود نیز رسم شده و در انتها مقایسه ای بین گشتاور پیچشی موجود در سطح مقطع با استفاده از روش حجم محدود و حل تحلیلی صورت گرفته است. در این مقاله با استفاده از روش حجم محدود و با تعداد سلول و تکرارهای کمتری نسبت به بقیه روش های رایج به جواب­های &lt;br /&gt;دقیق­تری به دست آمده است.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">پیچش مقاطع منشوری</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">معادله پواسون</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">تابع تنش</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">تنش برشی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">گشتاور پیچشی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">روش حجم محدود</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">سلول های شبکه</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">شبکه ثانویه</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">روش صریح</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_951_9d7812a0ec285c39144569bea5a9c091.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>ساخت پایه آلفا آلومینا وکاتالیست اتیلن اکسید(Ag/α-Al2O3) با پراکندگی بالای نانو ذرات نقره</VernacularTitle>
			<FirstPage>37</FirstPage>
			<LastPage>44</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">952</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>صدیقه</FirstName>
					<LastName>صادق حسنی</LastName>
<Affiliation>کارشناس ارشد، پژوهشگاه صنعت نفت - مرکز تحقیقات کاتالیست</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>محمد رضا</FirstName>
					<LastName>قاسمی</LastName>
<Affiliation>استادیار، پژوهشگاه صنعت نفت- مرکز تحقیقات کاتالیست</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>مهدی</FirstName>
					<LastName>رشیدزاده</LastName>
<Affiliation>استادیار، پژوهشگاه صنعت نفت- مرکز تحقیقات کاتالیست</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>سید کمال</FirstName>
					<LastName>مسعودیان</LastName>
<Affiliation>کارشناس، پژوهشگاه صنعت نفت- مرکز تحقیقات کاتالیست</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">کاتالیست مصرفی در  فرآیند اکسیداسیون جزیی اتیلن به اتیلن اکسید، Ag/α-Al&lt;sub&gt;2&lt;/sub&gt;O&lt;sub&gt;3&lt;/sub&gt; است که خواص فیزیکی- شیمیایی، یعنی مساحت سطح، حجم منافذ، میزان و پراکندگی نقره تأثیر زیادی بر عملکرد کاتالیستی آن دارد. در این تحقیق، آلفا آلومینا به عنوان پایه کاتالیست با استفاده از اختلاط فیزیکی، سایش، اکسترود و تکلیس با مساحت سطح و حجم منافذm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt; g&lt;sup&gt;-1&lt;/sup&gt;  2&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;1-5&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;0و ml g&lt;sup&gt;-1&lt;/sup&gt;  2&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;0-11&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;0، تهیه شد. روش نشاندن فلز نقره بر روی پایه کاتالیست و استفاده از فلز قلیایی طی ساخت آن، بر پراکندگی ذرات نقره بر روی کاتالیست مؤثر است. در این تحقیق از روش تلقیح مرطوب برای تهیه کاتالیست استفاده شد. با استفاده از میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM)، روش پراش اشعه ایکس (XRD) و جذب اتمی (AA)، اندازه ذرات نقره، درصد پراکندگی و میزان آنها تعیین شدند. نتایج نشان داد که کاتالیست تهیه شده در این تحقیق، در مقایسه با کاتالیست تجارتی با میزان نقره یکسان، دارای درصد پراکندگی بیشتری از ذرات نقره است. میزان نقره، درصد پراکندگی نقره و اندازه ذرات نقره در کاتالیست تهیه شده در این تحقیق و کاتالیست تجارتی در محدوده 30&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;14-25&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;5 ، 3&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;14درصد وزنی؛ 61&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;19-40&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;34 ، 31&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;4  درصد و 1&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;112-3&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;67، 3&lt;sub&gt;/&lt;/sub&gt;90 نانومتر هستند.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">کاتالیست اتیلن اکسید</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">کاتالیست نقره</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">ارتقادهنده سزیم</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">پراکندگی ذرات نقره</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">کریستال‌های نانو نقره</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_952_770774f8a2d04cecd18f015914570583.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>بررسی تغییرات ریزساختاری و رفتار چگالش در فرآیند تف جوشی آلیاژ Cu-20Zn تهیه شده از پودر پیش آلیاژی</VernacularTitle>
			<FirstPage>45</FirstPage>
			<LastPage>54</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">953</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>عباس</FirstName>
					<LastName>صباحی</LastName>
<Affiliation>کارشناس ارشد مهندسی مواد - دانشگاه صنعتی سهند</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>مازیار</FirstName>
					<LastName>آزادبه</LastName>
<Affiliation>دانشیار دانشکده مهندسی مواد – دانشگاه صنعتی سهند</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">هدف از این پژوهش ضرورت بکارگیری شرایط بهینه تولید آلیاژ Cu-20Zn بمنظور افزایش قابلیت کنترل خواص بدلیل وابستگی خواص فیزیکی، مکانیکی و تغییرات ریزساختاری این آلیاژ به تغییرات جزئی دمای تف­جوشی می­باشد. بدین منظور پودر برنج پیش­آلیاژی تولید شده به روش اتمیزاسیون آبی با اندازۀ ذرات 40 الی 100 میکرون تحت فشار 600 مگاپاسکال فشرده­سازی شده و سپس در دماهای مختلف در محدوده 900 الی 950 درجۀ سانتیگراد تحت اتمسفر آرگون تفجوشی گردیدند. نتایج حاصل از آزمایشات چگالی­سنجی و تعیین سختی، استحکام ضربه و تغییرات ابعادی نشان داد که دمای بهینۀ تف­جوشی 930 درجۀ سانتیگراد است. نتایج بررسی­های ریزساختاری و شکست­نگاری در تطابق مناسبی با تغییرات حاصله در خواص فیزیکی و مکانیکی نمونه­های آزمایشی با دمای تف­جوشی گردیدند. نکته قابل توجه دیگر در تصاویر سطوح شکست، کشیده شدن فاز مذاب به قسمت­های پائین نمونه و در نتیجه چگالش­های مختلف در مقطع نمونه بصورت تابعی از ارتفاع قطعه است. مقدار فاز مایع تشکیل شده که خود تابعی از دمای تف­جوشی می­باشد موجب تغییر مساحت سطح قابل تحمل بار در ارتفاع مشخصی از نمونه می­گردد و همچنین نوع شکست (مرزدانه­ای و یا درون&lt;br /&gt; دانه­ای) و درصد آن را تحت تاثیر قرار می­دهد.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">تف‌جوشی در حضور فاز مایع</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">دمای بهینه تف‌جوشی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">کشیده شدن فاز مذاب به سمت پایین نمونه</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_953_ebf2fe5ba4dcff7985e4d5b419c11ea6.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>بررسی عددی تأثیر متقابل جریان و سطح آزاد آن در یک حفره دوبعدی</VernacularTitle>
			<FirstPage>55</FirstPage>
			<LastPage>64</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">954</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>محسن</FirstName>
					<LastName>گودرزی</LastName>
<Affiliation>استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA"></OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">جریان با سطح آزاد</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">حفره دوبعدی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">فشار غیر هیدروستاتیک</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_954_dfcad399a55bb2528d68f014f35ec67c.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت</VernacularTitle>
			<FirstPage>67</FirstPage>
			<LastPage>72</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">955</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>سیامک</FirstName>
					<LastName>پدرام مهر</LastName>
<Affiliation>دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>مهران</FirstName>
					<LastName>محبوب خواه</LastName>
<Affiliation>استادیار، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای در نظر گرفتن درجۀ آزادی دورانی پایه حول محور خود و با معرفی جهت مناسب برای ممان و انتقال صحیح ممان با در نظر گرفتن قضیۀ محورهای موازی ارائه شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملاً متفاوت از نتایج مطالعات پیشین می‌باشند.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">مکانیزم استوارت</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">سینماتیک و دینامیک معکوس</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">روش نیوتن-اویلر</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_955_797399c265e2686fe52f0bdc42fa6090.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>

<Article>
<Journal>
				<PublisherName>دانشگاه تبریز</PublisherName>
				<JournalTitle>مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز</JournalTitle>
				<Issn>2228-5148</Issn>
				<Volume>39</Volume>
				<Issue>2</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2009</Year>
					<Month>11</Month>
					<Day>22</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle></ArticleTitle>
<VernacularTitle>طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص</VernacularTitle>
			<FirstPage>73</FirstPage>
			<LastPage>79</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">956</ELocationID>
			
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>امیر</FirstName>
					<LastName>نصیرهرند</LastName>
<Affiliation>استادیار‏، دانشگاه شهید بهشتی</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>علیرضا</FirstName>
					<LastName>طلوعی</LastName>
<Affiliation>استادیار، دانشگاه شهید بهشتی</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2014</Year>
					<Month>03</Month>
					<Day>05</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract></Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت&lt;br /&gt; همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش &quot; جفت کردن فرکانس &quot; می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است و نتایج با کنترل کننده های خطی و غیر خطی پی-آی-دی که در تحقیق های دیگر گزارش شده بودند، مقایسه گردیده است .</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">سیستم های غیر خطی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">پی-آی-دی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">همانند سازی عینی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">انتگرال فوریه</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">تابع توصیف کننده</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_956_48ef015a76a45f9a99f76dd2ef80726c.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>
</ArticleSet>
