دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 پیاده سازی سیستم کنترل موقعیت بر روی یک دست ربات 5 انگشتی به منظور تقلید و گرفتن پایدار 1 10 18094 10.22034/jmeut.2024.57924.3306 FA حمیدرضا حیدری دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ملایر، ملایر، ایران طیبه قهری صارمی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ملایر، ملایر، ایران طاهره قهری صارمی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ملایر، ملایر، ایران Journal Article 2023 08 09 دست انسان الهام بخش عملکردهای مختلفی مانند گرفتن در دست‌های رباتیک است. گرفتن ماهرانه اشیاء یک عملکرد اساسی برای ربات‌ها می‌باشد که نقش مهمی در کاربردهای مختلف ایفا می‌کند. این مقاله یک دست رباتیک 5 درجه آزادی با مکانیزم میله‌ای به منظور گرفتن اشیاء را ارائه می‌دهد. دست رباتیک با استفاده از فناوری پرینتر سه بعدی ساخته می‌شود. هر انگشت توسط یک موتور DC گیربکس دار فعال می‌شود تا حرکات خمش/کشش را ایجاد کند. از یک دستکش مبتنی بر حسگر فلکس برای فرمان دست ربات استفاده می‌شود. هدف از این مقاله پیاده سازی یک سیستم کنترلی برای انجام عملکردهای گرفتن، بازتولید طبقه بندی گرفتن و تقلید حرکات دست ربات از حرکات دست کاربر می‌باشد. به منظور کنترل موقعیت انگشتان از روش کنترل PID استفاده می‌شود. سپس عملکرد دست رباتیک بر روی گرفتن اشیای مختلف آزمایش می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که دست ربات قادر به بازتولید 9 الگوی گرفتن از طبقه بندی کاتکاسکی می‌باشد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18094_440180b39da67394f23ba426ef23cab5.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 بهبود طرح منیفلد هوای موتور 4 سیلندر دیزلی تنفس طبیعی با استفاده از کوپل نرم‌افزارهای Fluent‌ و GT-Suite 11 20 18193 10.22034/jmeut.2024.60009.3364 FA حسین اسلامی دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران صمد جعفرمدار استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران نادر پورمحمود حصار استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران Journal Article 2024 01 09 منیفلد ورودی بخشی از سامانه ورودی هوا به موتور است که نقش مهمی در بهبود عملکرد از قبیل گشتاور بالا و مصرف سوخت کم و همچنین پایین نگه داشتن انتشار آلاینده ها دارد. در این تحقیق با تغییر الگوی مسیر هوا به بررسی عددی نقش آن در تنفس موتور پرداخته شده است. به همین منظور ابتدا طرح منیفلدها بصورت سه‌بعدی در نرم‌افزار SolidWorks مدل‌سازی شدند. همچنین دو منیفلد با هندسه­های مختلف به صورت کوپل یک‌بعدی- سه­بعدی در نرم­افزارهای GT-SUITE و Ansys Fluent شبیه­سازی شد. از سیال پایه هوا در این آنالیز استفاده گردید. با استفاده از روش پرینتر سه­بعدی، منیفلد طراحی شده، تولید و سپس بصورت عملی آزمایش گردید. نتایج بدست آمده نشان دادند که میانگین سرعت در منیفلد بهینه­شده بیشتر از منیفلد طرح موجود می­باشد که این امر باعث افزایش دبی جرمی و دبی حجمی جریان خروجی می­شود. همچنین، مقدار هوای مکشی برای پورت­های چهارگانه در منیفلد طراحی شده توزیع یکنواخت‌تری پیدا کرده است. تست­های عملکردی بر روی موتور، بهبود عملکردی از لحاظ افزایش توان با سوخت یکسان و کاهش آلاینده­ها را با منیفلد جدید تأیید می­کند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18193_9a9dd6be12225f458c36bf6705418d76.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 توسعه و پیاده‌سازی یک روش کارآمد حرکت شبکه برای مدل‌سازی جریان‌های فیلم ناپایا با استفاده از foam-extend 21 30 18242 10.22034/jmeut.2024.60694.3393 FA بهنام چراغی دانشجوی دکتری، دانشکدگان علوم و فناوری‌های میان‌رشته‌ای، دانشگاه تهران، تهران، ایران شیدوش وکیلی پور دانشیار، دانشکدگان علوم و فناوری‌های میان‌رشته‌ای، دانشگاه تهران، تهران، ایران Journal Article 2024 04 01 در مقاله حاضر، یک روش کارآمدِ جابجایی شبکه برای جریان‌های فیلم ناپایا، توسعه یافته و در بستر foam-extend پیاده‌سازی شده است. این روش، با استفاده از قابلیت‌های برنامه‌نویسی شی‌گرا و تفکیک توابع با کارکرد مستقل، علاوه بر ایجاد قابلیت پردازش موازی، مشکلات روش‌های قبلی جابجایی شبکه، همچون تداخل سطح و شبکه، را نیز رفع می‌کند. در مطالعه حاضر، نمونه آزمایش جریان ریزان با سطحِ آزاد بر روی صفحه با سه بسامد 05/0، 079/0 و 15/0 مورد ارزیابی قرار گرفته است. الگوی مشابه رفتاری در بسامد‌های مختلف قابل مشاهده و ردیابی می‌باشد در حالی که با کاهش بسامد نوسان، اندازه امواج رشد می‌کنند و این افزایش منجر به ایجاد نواحی مختلف بحرانی جهت عبور امواج سطحی و تقابل شبکه سطحِ آزاد با نقاط داخلی شبکه میدان می‌گردد. نتایج نشان از افزایش بیش از دو برابری سرعت حل با این روش نسبت به دیگر روش‌های در دسترس جابجایی شبکه دارد. همچنین به حداقل رساندن تعداد سعی و خطا در رسیدن به شبکه‌های مکانی و زمانی مناسب از جمله دیگر مزایای استفاده از این روش جابجایی شبکه می‌باشد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18242_20c06dcdf4b4346d0a9263b44d8812a3.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 آنالیز حساسیت پارامترهای موثر بر عملکرد چرخه رانکین آلی با منبع انرژی خورشیدی و زمین گرمایی به روش تاگوچی 31 40 18131 10.22034/jmeut.2024.60069.3367 FA محسن نادری دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران محمد وجدی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران فرهاد صادق مغانلو دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران Journal Article 2024 01 14 افزایش جمعیت جهانی و کاهش ذخایر سوخت‌های فسیلی، همراه با تغییرات محیطی ناشی از افزایش تقاضا برای انرژی‌ تجدیدپذیر، موجب شده‌اند که تأمین پایدار، کافی و مقرون به صرفه این منابع به یکی از چالش‌های مهم موجود تبدیل شوند. مطالعه حاضر به بررسی چرخه تولید توان بر پایه انرژی زمین گرمایی و خورشیدی با هدف بهینه‌سازی عملیاتی، افزایش کارایی و کاهش هزینه‌های تولید انرژی می‌پردازد. این مطالعه از نرم‌افزار EES برای تحلیل اگزرژی و اگزرژی- اقتصادی استفاده کرده و با استفاده از روش بهینه‌سازی تاگوچی به شناسایی حالت‌های بهینه عملیاتی پرداخته است. نتایج نشان می‌دهند که این سیستم تحت شرایط بهینه، می‌تواند بازده قانون اول را تا ۱۷% نسبت به مقدار میانگین افزایش و تخریب اگزرژی کل را تا 50% نسبت به میانگین کاهش دهد. همچنین نتایج نشان می‌دهد که تبخیرکن متصل به گردآور خورشیدی و دمای چگالنده، اصلی‌ترین عوامل تأثیرگذار بر بازده قوانین اول و دوم، کاهش تخریب اگزرژی و نرخ هزینه تخریب اگزرژی هستند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18131_f3ab38794201a1949ca1b8f34e01d5e9.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 پیشنهاد سیستم‌ گرمایش، سرمایش و تولید توان یکپارچه خورشیدی بهینه و ارائه راهکارهای فنی مناسب برای کاهش مصرف انرژی در ساختمان اداری با رویکرد دستیابی به ساختمان انرژی صفر 41 50 18381 10.22034/jmeut.2024.58501.3323 FA علیرضا انوری کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید مدنی آذربایجان، تبریز، ایران محسن فلاح دانشیار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید مدنی آذربایجان، تبریز، ایران امیرحسین مصفا دانشیار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید مدنی آذربایجان، تبریز، ایران مرتضی رحمانپور استادیار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید مدنی آذربایجان، تبریز، ایران Journal Article 2023 09 18  برای ساختمان‌های انرژی صفر، فناوری ساختمان باید متناسب با ویژگی‌های اقلیمی آن منطقه باشد تا با شرایط موجود سازگار گردد و با محیط زیست‌ همخوانی داشته باشد. این مقاله تجزیه و تحلیل انرژی را برای ساختمان نزدیک به انرژی صفر (nZEB) و ساختمان بدون انتشار کربن برای ساختمان اداری دانشگاه شهیدمدنی آذربایجان، واقع در پردیس دانشگاه در آذرشهر (ایران) ارائه می­دهد. دو طرح پیشنهادی یکپارچه با انرژی خورشیدی برای تامین نیازهای سرمایش، گرمایش و برق مصرفی ساختمان مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین تمهیدات فنی لازم برای استفاده صحیح تجهیزات و اجرای بهینه تاسیسات، برنامه­ریزی زمان حضور ساکنین و الگوی مصرف بهینه در این بررسی مدنظر قرار گرفته شده است. نتایج تجزیه و تحلیل نشان می‌دهد که استفاده از<br /> سیستم­های پیشنهادی کاهش چشمگیری در مصرف انرژی ساختمان به همراه دارد؛ اما، امکان دست یابی به مصرف انرژی الکتریکی صفر برای ساختمان اداری فقط در ایام گرم سال، و با رعایت کامل مبحث 19، الگوهای رفتاری کارکنان و به­کارگیری طرح پیشنهادی دوم قابل دسترس است. با استفاده از طرح گردآور خورشیدی بدون فوتوولتایی و مواد تغییر فاز دهنده برای سقف موتورخانه، در حدود 42/21 درصد در مصرف سوخت صرفه‌جویی می‌شود. همچنین استفاده از طرح گردآور با مواد تغییرفاز دهنده و فوتوولتایی برای سقف موتورخانه، باعث صرفه­جویی حدود 26/14 درصد در مصرف سوخت می‌شود. بیشترین تخریب اگزرژی به دست آمده برای هر دو سیستم پیشنهادی به ژنراتور اختصاص دارد. بازده قانون اول و دوم ترمودینامیک برای سیستم‌های پیشنهادی اول و دوم به ترتیب به میزان 57 و 37 درصد و همچنین 61 و 41 درصد است. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18381_071bd38f77ef41d37f338ec3410cb23c.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 مقایسه عملکرد فرکانسی بهینه‌سازی شدۀ برداشت کننده‌های انرژی تک‌لایة مگنتو-الکترو-الاستیک و پیزوالکتریک با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاهین هریس 51 60 18399 10.22034/jmeut.2024.60603.3382 FA میثم موری شیربانی استادیار، گروه مکانیک، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، دشت آزادگان، ایران سید احسان علوی استادیار، گروه مکانیک، پردیس صنعتی شهدای هویزه دانشگاه شهید چمران اهواز، دشت آزادگان، ایران Journal Article 2024 02 16 هدف در این مقاله، بهینه‌سازی و مقایسه پاسخ فرکانسی برداشت‌کننده‌های انرژی مگنت و-الکترو-الاستیک و پیزوالکتریک است.  به این منظور، از الگوریتم بهینه‌سازی جدید شاهین هریس استفاده شده است. پیکربندی برداشت‌کننده‌های تحلیل شده تک‌لایه هستند که شامل یک لایه همگن در زیر و یک لایه با خواص فعال الکتریکی (پیزوالکتریک) و الکترومغناطیسی (مگنتو-الکترو-الاستیک) در بالای آن است. متغیرهای بهینه‌سازی تک هدفه پاسخ فرکانسی ولتاژ و توان‌های الکتریکی برداشتی شامل فرکانس تحریک، پارامترهای هندسی و مدارهای الکتریکی متصل به الکترودها و سیم‌پیچ‌های خارجی اطراف لایه‌های فعال هستند. نتایج بهینه‌سازی در توابع هدف ولتاژ و توان‌های الکتریکی متفاوت به دست آمده‌اند که نقش تعیین کننده‌ای در طراحی بهینه عملکرد برداشت‌کننده‌ها دارند. به عنوان یک نتیجه‌گیری کلی نمایان شد که علی‌رغم اینکه برداشت‌کننده‌هایی پیزوالکتریک دارای بیشینه توان برداشتی بیشتری هستند؛ اما عملکرد برداشت‌کننده‌های مگنتو-الکترو-الاستیک در تولید بیشینه جریان تولیدی بسیار قابل توجه است که این ویژگی در راه‌اندازی تجهیزات الکترونیکی در مقیاس میکرو و نانو از اهمیت بسیاری برخوردار است.   https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18399_2ee4742b0ff2b83fda875247f745bc83.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 بررسی رفتار دینامیکی روتور استودلا- گرین مجهز به اتوبالانسر ساچمه-میله-فنر 61 68 18405 10.22034/jmeut.2024.61834.3417 FA رضا فتحی استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران موسی رضائی استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2024 05 27 استفاده از اتوبالانسرها یکی از روش‌های پرکاربرد برای بالانس ماشین‌های دوار با نابالانسی متغیر می‌باشد. با توجه به مزیت این اتوبالانسرها و جهت افزایش کارایی آنها، محققان مدل جدید اتوبالانسر با نام اتوبالانسر ساچمه-میله-فنر را ارائه داده‌اند. یکی از مزیت‌های اصلی این اتوبالانسر، کاهش دامنه ارتعاشی در ناحیه گذرا است. عملکرد این اتوبالانسر برای بالانس روتورهای صفحه‌ای جفکات بررسی شده است ولی کارایی آن برای روتورهای استودلا-گرین بررسی نشده است. با توجه به اینکه در عمل به دلایل مختلف نمی‌توان روتور را به صورت صفحه‌ای مدل نمود لذا در این مقاله با در نظر گرفتن مدل غیرصفحه‌ای روتور ،استودال-گرین، کارایی اتوبالانسر جدید در حضور اثر ژیروسکوپی مورد بررسی قرار می‌گیرد. ابتدا معادلات غیرخطی روتور استودلا-گرین مجهز به این اتوبالانسر استخراج و ناحیه بالانس پایدار سیستم تعیین می‌شود. سپس پاسخ ارتعاشی روتور استودلا-گرین مجهز به اتوبالانسر جدید استخراج گردیده و با روتور استودلا- گرین مجهز به اتوبالانسر نوع متداول مقایسه می‌گردد. نتایج حاکی از آن است که اتوبالانسر ساچمه-فنر-میله نه تنها قادر است روتور نابالانس در حضور اثر ژیروسکوپی را بالانس نماید بلکه باعث کاهش ارتعاشات روتور در ناحیه گذرا می‌گردد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18405_46377d9cf329ee7257fc693c34c03e66.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 تحلیل اگزرژی- اقتصادی سیستم تولید همزمان توان و گرما از بیوگاز تصفیه خانه فاضلاب (مطالعه موردی تصفیه خانه فاضلاب جنوب تهران) 69 78 18433 10.22034/jmeut.2024.60388.3377 FA حمزه روائی شیرآیاد دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران سید مهدی پسته ای دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران Journal Article 2024 02 02 در سال‌های اخیر با توجه به افزایش جمعیت شهری و نیاز به توسعه تصفیه خانه‌های فاضلاب از یک سو و بحران انرژی از سوی دیگر، بیوگاز حاصل از لجن تصفیه خانه‌های فاضلاب به یک منیع مهم جهت تولید انرژی تبدبل شده‌است. بنابراین طراحی، ساخت و بهره برداری واحدهای تولید توان و گرما در تصفیه خانه‌های فاضلاب ضروری به نظر می‌رسد. هدف این پژوهش تحلیل اگزرژی اقتصادی سیستم تولید همزمان توان و گرما از بیوگاز تولیدی در تصفیه خانه فاضلاب می‌باشد. برای این منظور نیروگاه تولید توان و گرمای تصفیه خانه فاضلاب جنوب تهران به صورت موردی مورد مطالعه قرار گرفته‌است. معادلات اگزرژی و اقتصادی برای اجزای سیستم استخراج و سپس یا استفاده از نرم افزار EES حل شده‌اند. نتایج این تحقیق نشان داد که بیشترین تخریب اگزرژی سیستم در مخرن ذخیره گاز اتفاق می‌افتد. توان خالص تولیدی سیستم برابر 1452 کیلووات و بازده انرژی آن حدود 53% است. نرخ هزینه سیستم برابر 7/117 دلار بر ساعت و دوره بازگشت سرمایه آن برابر 2/4 سال و وابسته به حالت بهره برداری است.   https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18433_70f5880e0dc478cd618c48dce14d655d.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 مروری بر انقلاب‌های صنعتی: انقلاب صنعتی پنجم، عصر انرژی 79 88 18442 10.22034/jmeut.2024.59876.3356 FA سامان پیره بابی دانشجوی دکتری، گروه مهندسی انرژی‌های تجدیدپذیر، دانشگاه شهیدبهشتی، تهران، ایران علی اکبر یعقوبی دانشجوی کارشناسی‌ارشد، گروه مهندسی انرژی‌های تجدیدپذیر، دانشگاه شهیدبهشتی، تهران، ایران مجید زندی دانشیار، گروه مهندسی انرژی‌های تجدیدپذیر، دانشگاه شهیدبهشتی، تهران، ایران Journal Article 2024 01 22 انقلاب‌های صنعتی باعث دگرگونی در زندگی انسان شده‌، چگونگی فعالیت افراد را تغییر داده و اثر زیادی بر رفاه، آسایش و کیفیت زندگی انسان‌ها داشته‌اند. هر انقلاب صنعتی یک رویداد جداگانه در نظر گرفته ‌می‌شود. با این وجود، برای درک بهتر می‌توان همه‌ی انقلاب‌های صنعتی را به‌عنوان رشته‌ای از رویدادها درنظر گرفت. هر یک از این رویدادها بر پایه نوآوری‌های انقلاب پیشین ساخته شده و به شکل‌های پیشرفته‌تری از تولید منجر شده‌اند. سرعت و اندازه تغییرهای به دست آمده از هر انقلاب صنعتی بسیار چشمگیر است. این تغییرها باعث دگرگونی در قدرت، ثروت و دانش می‌شود. در این مقاله، با مروری بر کارهای پژوهشی اخیر، ویژگی‌های اثرگذار هر انقلاب صنعتی بررسی شده ‌است. در ادامه، عصر انرژی به‌عنوان انقلاب صنعتی پنجم معرفی شده‌ است. سرمایه‌گذاری‌ها در حوزه انرژی نشان ‌می‌دهد که تمایل به انرژی پاک در جهان روزبه‌روز در حال افزایش بوده و هزینه و شکل تولید انرژی به ‌صورت مستقیم بر زندگی اجتماعی، اقتصادی و روابط سیاسی کشورها اثر می‌گذارد. در این راستا، اینترنت اشیا به شرکت‌ها و مشتریان کمک خواهد کرد تا تولید انرژی خود مبتنی بر انرژی‌های تجدیدپذیر را با هزینه حاشیه‌ای نزدیک به صفر در شبکه‌های انرژی، توزیع کنند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18442_ef3204b6589c73ae2ff739264c6b70f0.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 طراحی کنترل مود لغزشی فراپیچشی تطبیقی با سطح لغزشی بهبود یافته PID برای کنترل ردیابی پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی 89 97 18480 10.22034/jmeut.2024.61550.3407 FA سئودا رضازاده موحد دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران محمدعلی حامد استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران جعفر کیقبادی استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2024 05 06 پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی نوعی پهپاد بال-ثابت بدون پایدارکننده‌های افقی و عمودی می‌باشند. به دلیل کوپلینگ شدید بین سطوح کنترلی کاهش‌یافته و مود طولی/عرضی، دینامیک بدرفتار، غیر کمینه فاز بودن مود عرضی، و حساسیت بالا به فرامین سطوح کنترلی، اغتشاشات و عدم قطعیت‌ها، مسئله کنترل مقاوم این دسته از پهپادها اهمیت بالایی دارد. روش مود لغزشی مرتبه دوم فراپیچشی از الگوریتم‌های کنترلی مقاوم به عدم قطعیت است که به‌ویژه در مدل‌های غیرخطی مورداستفاده قرار می‌گیرد. با ترکیب این کنترل‌کننده با روش‌های تطبیقی علیرغم نامعلوم بودن کران اغتشاشات، ضرایب بهره کنترلی بیش از حد تخمین زده نمی‌شوند. به‌علاوه سطح لغزشی استاندارد مبتنی بر خطای ردیابی، با افزودن ترم انتگرالی به فرم PID تعریف می‌شود که به افزایش دقت ردیابی کمک می‌کند. مقایسه روش پیشنهادی با شیوه کنترل مود لغزشی فراپیچشی غیرتطبیقی و تطبیقی ساده، نشان‌دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی در ردیابی کانال طولی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش است.  https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18480_32139b12b8ebe55caedf84621cafb1ee.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 بررسی قانون اول و دوم یک سیستم جدید جهت تولید توان، گرمایش، هیدروژن با استفاده از سیستم پیل سوختی پلیمری 99 108 18482 10.22034/jmeut.2024.61594.3409 FA مهران عبدالعلی پورعدل استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی جندی‌شاپور دزفول، دزفول، ایران Journal Article 2024 05 09 استفاده از سیستم تولید همزمان برای نیروگاه­ها می تواند روشی امیدوارکننده برای افزایش راندمان سیستم از نظر انرژی و اگزرژی باشد. در این مطالعه، یک سیستم تولید چند­گانه که شامل چرخه رانکین آلی، آب­گرم­کن داخلی، الکترولایزر غشاء پروتونی و پیل سوختی غشاء تبادل پروتونی پیشنهاد شده است. در این سیستم ترکیبی از بازیابی گرمای هدر رفت پیل سوختی استفاده شده است. این سیستم مورد تحلیل انرژی و اگزرژی قرار گرفته و تاثیر پارامترهای مهمی همانند دمای تبخیرکن، اختلاف دمای تنگش تبخیر کن، چگالی جریان و دمای پیل سوختی روی پارامترهای عملکردی سیستم بررسی شده است. برای سیستم پیشنهادی توان تولیدی پیل سوختی 4/609 کیلووات، مقدار هیدروژن تولیدی 137/0 کیلوگرم بر ساعت، گرمایش 2/210 کیلووات، تولید توان سیستم 9/588 کیلووات، بازده حرارتی پیل سوختی %71/53، بازده حرارتی کل %76/71 و بازده اگزرژی کل %84/54 محاسبه شده است. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18482_eb1c7b8a8d58b1e3c77b98900a0f8a26.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 بررسی تاثیر سرعت، فشار و ضریب اصطکاک بر دما در سیستم لغزشی خطی 109 115 18534 10.22034/jmeut.2024.61233.3401 FA فرشاد نظری گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران حسین حسینی نیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران Journal Article 2024 04 16 تماس و اصطکاک در سیستم‌های دارای حرکت سبب تولید گرما شده و این عامل بر خواص و عملکرد قطعات تاثیرگذار است. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر پارامترهای سرعت، فشار و ضریب اصطکاک بر گرمای تولید شده در یک سیستم لغزشی خطی بوده و در این راستا از مدل‌سازی المان محدود مجموعه پیستون یک کمپرسور رفت و برگشتی خطی استفاده شده و نتایج با استفاده از داده‌های تجربی اعتبارسنجی گردید. همچنین در طراحی آزمایش‌ها و تحلیل نتایج از روش پاسخ سطح و آنالیز ANOVA بهره گرفته شد. مطالعه نتایج نشان داد پارامترهای سرعت، ضریب اصطکاک و فشار با دما رابطه مستقیم داشته و سرعت بیشترین اثر و فشار کمترین تاثیر را بر گرمای تولید شده دارند. افزایش سرعت موجب افزایش تولید گرما شده اما تاثیر افزایش فشار، برآیندی از اثر افزایش گرمای ناشی از افزایش نیروی اصطکاک و کاهش حرارت ناشی از افزایش سطح تماس موثر و انتقال گرما بهتر می‌باشد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18534_f7188ee739217f0c582f2fb5a68d5ce1.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 استخراج زبری سطح بر مبنای تجزیه مود تجربی برای سطوح بدون الگوی مشخص ماشینکاری 117 126 18545 10.22034/jmeut.2024.62063.3426 FA مهرداد مروت‌دل فتحی پور دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران امین ترقی اسگویی استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران صمد ندیمی باویل علیایی دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه چانکایا، آنکارا، ترکیه Journal Article 2024 06 11 زبری سطح عمدتاً تحت تأثیر عوامل مختلف ماشینکاری مانند اصطکاک بین ابزار برش و سطح قطعه‌کار ، تغییر شکل پلاستیک در حین برش فلز و لرزش‌های فرکانس بالا ناشی می‌شود. در این راستا روش‌های گوناگونی برای جداسازی زبری سطوح به منظور اندازه‌گیری پارامترهای زبری آنها ارائه شده‌اند که مهمترین آنها فیلتر گاوسی می‌باشد که به صورت گسترده در مطالعات مورد استفاده قرار می‌گیرد. در پژوهش حاضر یک روش نوین برای جداسازی پروفیل زبری سطوح با ترکیب تجزیه مود تجربی و تبدیل فوریه سریع ارائه شده است. تجزیه مود تجربی یکی از روش‌های پردازش سیگنال است که سیگنال اصلی را به توابع پایه تشکیل‌دهنده آن که توابع مود ذاتی نامیده می‌شوند، تجزیه می‌کند. روش پیشنهادی روی پروفیل‌های استاندارد بدست آمده از سطوح ماشینکاری شده با تخلیه الکتریکی اعمال شده و دو پارامتر مهم زبری اندازه‌گیری شده‌اند. این روش برخلاف  سایر روش‌ها خود تطبیق بوده و نیازی به توابع پیش‌فرض تعیین شده ندارد. نتایج بدست آمده برای این روش با نتایج ارائه شده توسط مرجع مقایسه شده‌اند که نشان می‌دهد روش جدید بیان شده عملکرد بسیار خوبی در جداسازی پروفیل زبری سطوح دارد. این روش همچنین پروفیل موج سطح و دامنه نوسانات آنها را نسبت به فیلتر گاوسی بهتر تخمین می‌زند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18545_d7b53687172df7e59932e92f3f376fff.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 طراحی و نصب گرم‌کن جدید در ایستگاه تقلیل فشار گاز شهرستان خرم‌دره با رویکرد کاهش مصرف انرژی 127 135 18398 10.22034/jmeut.2024.61313.3402 FA محسن توکلی دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران بهروز میرزایی ضیاپور استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران Journal Article 2024 04 24 گاز ورودی به ایستگاه‌های تقلیل فشار گاز دارای فشاری در حدود psi 400-1000 می‌باشد باتوجه‌به ضریب ژول - تامسون مثبت برای گاز طبیعی، کاهش فشار باعث افت دما و احتمال یخ‌زدگی ذرات معلق آب درون گاز و انسداد خطوط انتقال گاز را فراهم می‌کند؛ لذا قبل از کاهش فشار، دمای گاز توسط گرم‌کن‌های گازی که سوخت مصرفی آنها گاز طبیعی است؛ افزایش می‌یابد. در این نوع مبادله کن ها، هزاران لیتر سیال واسط بین محفظه احتراق و گاز گرم شونده به کار گرفته شده که به نوبه خود موجبات اتلاف انرژی گرمایی از بدنه مبادله کن و مصرف بی‌رویه سوخت می‌شود. در این مقاله طرح جدیدی از گرم‌کن گازی جهت جایگزینی آن با گرم‌کن موجود در ایستگاه تقلیل فشار گاز شهر خرم‌دره به ظرفیت  ۳۰۰۰۰ ارائه و بعد از ساخت در ایستگاه مذکور نصب و تست شد. نتایج تجربی نشان از کاهش انرژی ویژه گرم‌کن به مقدار ۴۵/۲۰ درصد دارد.باجایگزینی گرم‌کن جدید در تمام ایستگاه‌های تقلیل فشار، مقدار کاهش مصرف در سال حدود 7/58 میلیون مترمکعب تخمین زده می‌شود .میزان کاهش آلاینده‌های   به ترتیب  7/22 درصد و 23 درصد برآورد می‌گردد.   https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18398_88643c93c16c1ca313b2cfac5f322538.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 54 2 2024 07 22 طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها 137 146 18598 10.22034/jmeut.2024.60141.3369 FA علی فروتن دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران علیرضا صفا استادیار، گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران Journal Article 2024 01 18 در این مقاله یک طرح کنترلی مد ‌لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی برای کنترل بازوی رباتیک ماهر با در نظر گرفتن اشباع عملگر و در حضور اغتشاش‌های خارجی پیشنهاد می‌گردد. در رهیافت کنترلی پیشنهادی از شبکه‌ عصبی چبیشف نوع دوم برای جبران اثرات مخرب اشباع ‌عملگر بهره گرفته شده است. سیستم حلقه بسته با استفاده از کنترل‌کننده پیشنهادی دارای قابلیت همگرایی ‌سریع، خطای ردیابی ‌کوچک، تقاوم و عملکرد مناسب در حضور اشباع عملگر و اغتشاش‌های‌ خارجی است. وزن‌های شبکه عصبی با بهره‌گیری از تئوری لیاپانوف استخراج شده و پایداری سیستم به اثبات رسانده می‌شود. عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی با سایر کنترل‌کننده‌ها مورد قیاس قرار گرفته و کارایی آن در سناریوهای مختلف به ازای مسیرهای مختلف و حضور اغتشاش‌های خارجی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_18598_d945cf3cafd58618cc3ee23a018fd4db.pdf