دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 امکان سنجی تغییر آلیاژ پره های ردیف آخر توربین بخار نیروگاه رامین اهواز به منظور افزایش عمر 1 5 15378 10.22034/jmeut.2022.49426.3023 FA فرزاد جعفری پور کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران عباس رهی استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران سید احمد مرتضوی دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران سید محمد جعفری استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران Journal Article 2021 12 15 در این مقاله امکان سنجی تغییر آلیاژ پرههای ردیف آخر توربین بخار نیروگاه رامین اهواز به منظور افزایش عمر آن با رویکرد ارتعاشات مورد مطالعه قرار گرفته است. بعد از وارد کردن مدل هندسی به محیط نرم افزار Ansys، تحلیل دینامیکی و تحلیل تنش بر روی مدل برای آلیاژ فولادی و آلیاژ تیتانیوم و نیز رشد ترک در مدل تک پره، انجام شده است. در تحلیل دینامیکی، نتایج نشان داد زمانی که جنس پرههای توربین از آلیاژ تیتانیوم باشد، میتوان شرایط ارتعاشی بهتری در پرههای توربین ایجاد کرده و از بروز احتمالی پدیده تشدید جلوگیری کرد. همچنین در تحلیل تنش، زمانیکه از آلیاژ تیتانیوم در پره استفاده میشود، تنش ون میسز به دست آمده تقریبا برابر با نصف تنش به دست آمده از آلیاژ فولادی میباشد. هنگامی که پره در قسمت ریشه دچار ترک شود، برای حالتی که پره توربین از جنس آلیاژ تیتانیوم باشد، مقدار ضریب شدت تنش محاسبه شده، حدود 50 درصد کاهش داشته است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15378_5758c2da1f3748218e6b807db01ecc60.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 مقایسه تاثیر عملیات حرارتی کوئنچ- بخش‌بندی - برگشت (Q-P-T) و کوئنچ- بخش‌بندی (Q-P) بر ریزساختار و خواص مکانیکی یک فولاد استحکام بالای حاوی میکروآلیاژ Ti 7 12 15550 10.22034/jmeut.2022.53198.3161 FA لیلی نسیمی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مواد، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران علی الماسی دکتری، گروه مهندسی مواد، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران عباس کیان‌وش استاد، گروه مهندسی مواد، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران ابوالفضل توتونچی استادیار، گروه مهندسی مواد، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران زهرا حبیبی کارشناس، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2022 08 29 فولادهای با عملیات حرارتی کوئنچ - بخش‌بندی (Q-P) جزو نسل سوم فولادهای پیشرفته استحکام بالا (AHSS) هستند که به دلیل داشتن مجموعه قابل توجهی از خواص مکانیکی شامل استحکام بالا به همراه انعطاف‌پذیری مناسب گسترش یافته‌اند. اصول عملیات حرارتی بخش‌بندی مبتنی بر نفوذ کربن از مارتنزیت (M) به آستنیت باقیمانده ( ) و پایدارسازی است. در پژوهش حاضر، یک فولاد استحکام بالا حاوی میکروآلیاژ Ti تحت عملیات حرارتیQ-P و Q-P-T قرار گرفته و از لحاظ ریزساختار و خواص مکانیکی مورد مقایسه قرار گرفته است. پس از اعمال عملیات حرارتی کوئنچ- بخش‌بندی (Q-P) و کوئنچ- بخش‌بندی - برگشت (Q-P-T) روی نمونه‌های ورق، خواص آنها با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی(SEM) ، آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD)، ریزسختیسنجی، تست کشش و آزمون اریکسون مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج حاصل نشان دادند که استحکام و کرنش شکست نمونه‌های Q-P به ترتیب برابر MPa 1062 و 24% و نمونه‌های Q-P-T برابر MPa 894 و 27% اندازه‌گیری شدند. نمونه‌های Q-P استحکام بیشتر و انعطاف‌پذیری کمتری را نسبت به نمونه‌های Q-P-T از خود نشان دادند.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15550_e7227f5ec7b19504a463dd18f541b61b.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 ارزیابی آزمایشگاهی آب شیرین کن خورشیدی پلکانی همراه با نانو مواد تغییر فازدهنده هیبریدی تحت میدان مغناطیسی 13 22 15690 10.22034/jmeut.2022.53281.3163 FA سید سینا ادیبی طوسی دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران حمیدرضا گشایشی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران ایمان زحمتکش دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران وحید نجاتی استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران Journal Article 2022 09 03 محدودیت دسترسی به منابع آب شیرین کمبود آب را به عنوان یک بحران مطرح کرده است. از این رو آب شیرین کنهای خورشیدی امروزه مورد توجه ویژهای قرار گرفتهاند. یک دستگاه آب شیرین کن خورشیدی پلکانی که دارای 28 پله به ارتفاع 30 میلیمتر، عرض 110 میلی متر و طول 840 میلی متر میباشد، در این تحقیق طراحی، ساخته و استفاده شدهاست. به منظور افزایش نرخ تولید روزانه، دستگاه در 4 حالت مختلف 1) ساده، 2) همراه با ماده تغییر فاز دهنده (PCM)، 3) همراه با نانو ماده تغییر فاز دهنده (NPCM) ترکیبی، 4) همراه با NPCM ترکیبی تحت میدان مغناطیسی، آزمایش و بهینه سازی شده است. از ماده تغییر فازدهنده (پارافین) و نانو ماده تغییر فاز دهنده (اکسید گرافن + اکسید آهن) به صورت 50% ترکیبی به عنوان منبع ذخیره انرژی گرمایی به جهت ادامه شیرین سازی آب پس از غروب خورشید، استفاده شده است. پس از انجام آزمایشات، مشخص شد حالت چهارم آزمایش یعنی نانو ماده تغییر فاز دهنده هیبریدی تحت میدان مغناطیسی نسبت به حالت ساده 98 درصد افزایش نرخ تولید داشته است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15690_28edf4e67002a063606368caa39a7f70.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 بررسی اثر فرآیند ECAP با استفاده از قالبی با طرح جدید بر سختی آلیاژ 7075 AL 23 30 15858 10.22034/jmeut.2023.51604.3108 FA بهزاد عباس زاده دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران محمد مراد شیخی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران محمد مقداد فلاح استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران سید محمد عرب استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران Journal Article 2022 05 15 یکی از روشهای استحکام بخشی و افزایش سختی مواد، اصلاح ریزساختار با کمک فرآیندهای تغییر شکل پلاستیک شدید میباشد. ازجمله روشهای تغییر شکل پلاستیک شدید، روش پرس در کانال زاویهدار همسان( (ECAP میباشد. دو موضوع بسیار کلیدی شامل (1) نیروی سنبه مورد نیاز بسیار زیاد، و (2) کمانش سنبه قالب مانع استفاده گسترده از این روش در صنعت شده است. در این مقاله طرح جدیدی برای سنبه قالبECAP ارائه شده، که علاوه بر کاهش نیروی سنبه، مشکل کمانش سنبه نیز حل میشود. هدف اصلی در این مقاله، بررسی تاثیر پارامترهای فرایند شامل دمای فرآیند (100-200-300) بر حسب درجه سیلسیوس، روانکاری (خشک و گرافیت) و تعداد مرحله (1-2-3) بر سختی نمونه آلیاژ 7075 آلومینیوم و تعیین سطوح بهینه آنها در طرح جدید قالب ECAP میباشد. در این مطالعه به منظور گردآوری دادههای تجربی از طرح تاگوچی استفاده شده است. با استفاده از نسبت S/N، سطوح بهینه پارامترها به منظور بیشینه کردن سختی ماده تعیین شدهاند. براساس تحلیل واریانس به ترتیب دمای فرآیند و تعداد پاس بیشترین تاثیر را در میزان سختی قطعه خروجی دارد. ولی شرایط روانکاری تاثیر معنی داری در میزان سختی قطعه کار خروجی ندارد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15858_6065e50e1d1879274c55b7883faacc77.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 اثر نانوسیال‌های مختلف با خواص تابع دما بر راندمان گرمایی دریافت کننده خورشیدی 31 39 15877 10.22034/jmeut.2023.54107.3200 FA سمانه کریمی دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران امیر ترابی استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران بهزاد قاسمی استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران افراسیاب رئیسی استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران Journal Article 2022 11 12 دریافت کننده‌های حفره‌ای معمول‌ترین هندسه ها در متمرکزکننده‌های دیش خورشیدی به منظور دستیابی به عملکرد گرمایی بالا هستند. در پژوهش حاضر، به منظور طراحی بهینه دریافت کننده خورشیدی، جهت افزایش دمای سیال خروجی، متغیرهای قطر و گام نوع خاصی از دریافت کننده، سرعت و نوع سیال و رژیم جریان بررسی شده است. مناسبترین ابعاد دریافت کننده و رینولدز جریان، به ازای پارامترهایی است که منجر به بالاترین دمای خروجی سیال گردد. در این بررسی یک متمرکز کننده کروی با دریافت کننده حفره ای کروی در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می‌دهد که مناسبترین قطر لوله دریافت کننده و گام مربوط به آن به ترتیب 5 میلیمتر و 17 حلقه است. بیشترین دمای سیال خروجی در رینولدز 200 و رژیم جریان لایه ای بدست می‌آید. در این بررسی همچنین دمای سیال خروجی با سیال کار روغن و نانوسیال روغن با نانو ذره در روزهای مختلف سال با یکدیگر مقایسه شده است. از روغن ترمینول با خواص تابع دما استفاده شده است. نانوذرات مس، اکسید مس و آلومینا در درصد های حجمی صفر تا 5 درصد به روغن اضافه و دمای خروجی نانو سیال محاسبه شده است. نتایج این مقایسه نشان می‌دهد که با افزودن نانوذره به روغن، دمای سیال خروجی افزایش خواهد یافت. مناسبترین نانوذره، مس با غلظت 5 درصد است که باعث افزایش 118 کلوین دمای سیال خروجی می‌گردد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15877_ca60d3bd721c1f5f74956869a16d8e5c.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 شبیه سازی و بررسی پارامتری سیستم تولید سه گانه توان، گرما و تبرید با استفاده از سلول‌های خورشیدی متمرکز و خنک کننده ترموالکتریک 41 49 15912 10.22034/jmeut.2023.52052.3123 FA ُسینا اشجاری اقدم دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران صمد جعفرمدار استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران شهرام خلیل‌آریا استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران 0000-0002-6434-852X عطا چیت ساز خویی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران Journal Article 2022 06 29 در بررسی پیش رو یک سیستم نوین تولید سه گانه گرمایش، توان الکتریکی و سرمایش بر پایه تابش خورشیدی و با استفاده از سلول‌های خورشیدی متمرکز و خنک کننده‌های ترموالکتریک پیشنهاد شده است. شبیه سازی سیستم به صورت تحلیلی انجام گرفته و مدل صفر بعدی برای خنک کننده ترموالکتریک و همچنین مدل شبکه مقاومت گرمایی برای شبیه سازی دقیق تر بخش خنک کاری سلول خورشیدی متمرکز استفاده شده است. نتایج بررسی نشان دهنده آن است که سیستم پیشنهادی توانایی تولید توانی در حدود 270 کیلووات و آب گرم و سرد مصرفی با دماهای 50 و 10 درجه سلسیوس را در دبی‌های 10 و 2 کیلوگرم بر ثانیه با استفاده از 2 مترمربع سلول خورشیدی متمرکز با ضریب تمرکز 1000 که به صورت اجزای 1×1 سانتی متری مورد استفاده قرار می‌گیرند، دارا می‌باشد. بررسی پارامتری صورت گرفته بر روی سیستم برای ساعات مختلف روز نشان دهنده آن است که تابش خورشیدی اثری حداقلی بر روی دمای آب سرد خروجی داشته ولی توان تولیدی را به شدت متاثر می‌کند.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15912_1c5400d29a453175b3e49e206401e7b8.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 پاسخ دینامیکی پوسته استوانه ای مرکب حاوی سیال تحت ضربه سرعت پایین 51 60 15917 10.22034/jmeut.2023.52350.3133 FA رضا پاک نژاد دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران فرامرز آشنای قاسمی استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران کرامت ملک زاده فرد استاد، گروه تحلیل سازه‌های هوافضایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران Journal Article 2022 07 05 در این پژوهش، برای اولین بار پاسخ دینامیکی پوستة استوانهای مرکب حاوی سیال پر با شرایط مرزی مختلف با در نظر گرفتن وزن معادل سیال و سفتی دینامیکی معادل پوسته و سیال، تحت ضربة سرعت پایین بررسی شد. نظریه مرتبة اول تغییر شکل برشی و دو روش ریلی و توابع تیر بههمراه تابع وزنی گلرکین برای حل معادلههای حاکم و نرم افزار ABAQUS جهت صحتگذاری نتایج استفاده شدند. نوآوری اصلی این تحقیق استفاده از سفتی معادل دینامیکی سازه حاوی سیال و جرم معادل سازه- سیال در مدل دو درجه آزادی جرم و فنر جهت محاسبة نیروی برخورد و رفتار متقابل ضربهزننده و پوستة مرکب میباشد. نتایج نشان داد شرایط مرزی اختیار شده روی پاسخ دینامیکی پوستة استوانهای مرکب تحت ضربة با سرعت پایین بسیار مؤثر بوده و وجود سیال فرکانس طبیعی سازه را کاهش می‌دهد. بهطوریکه اختلاف فرکانس طبیعی پایه برای پوستة استوانهای خالی و پر از سیال آب %78 محاسبه شد. پارامترهایی مانند شعاع، طول و ضخامت پوستة استوانهای، شرایط مرزی مختلف، جرم و سرعت ضربهزننده از عوامل مهم و تأثیرگذار در بررسی ارتعاشات، ضربه و طراحی سازهها میباشند.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15917_7f99c8edaf6755612b797df306cd185e.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 ارزیابی تأثیر الگوی وزشی سیستم تهویه انفرادی بر احساس گرمایی موضعی بدن 61 70 15923 10.22034/jmeut.2023.52606.3140 FA سیدعلیرضا ذوالفقاری دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران رویا راتقی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران مهدی افضلیان دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران Journal Article 2022 07 20 تحقیق حاضر باهدف تحلیل تاثیر جانمایی دریچه ورود هوا و مشخصه‌های جریان بر عملکرد یک سیستم تهویه انفرادی صورت پذیرفته‌‌است. به‌این منظور یک اتاق اداری مجهز به سیستم تهویه‌انفرادی باحضور آدمک گرمایی، به‌صورت عددی شبیه‌سازی شده‌‌است. برای دریچه ورود هوا سه جانمایی مختلف (مقابل پا، مقابل شکم و مقابل صورت) و برای هر جانمایی دو دمای هوای ورودی (16 و 20 درجه سلسیوس) و دو سرعت وزش (1 و 2 متر بر ثانیه) درنظر گرفته‌شده‌است. در نهایت، توزیع دما، توزیع سرعت ‌هوا و احساس گرمایی کلی و موضعی بخشهای مختلف بدن تعیین شده‌است. در برخی حالت‌ها با تغییر جانمایی دریچه از مقابل پا به‌مقابل شکم و سر، احساس کلی بدن به‌ترتیب تا 54/0 و 6/0 واحد خنک‌تر شده‌است. در تمام حالت‌ها دست و سر احساس خنک‌تری نسبت به احساس کل بدن داشته‌اند که نشان‌می‌دهد در سیستم تهویه انفرادی، برهنگی تاثیر قابل توجهی بر احساس عضو دارد. سر برخلاف پا، یک عضو موثر برای سرمایش غیریکنواخت در شرایط گرم بوده و به دلیل تاثیر آن بر احساس کلی بدن، سرمایش سر می‌تواند راهکاری موثر برای کاهش مصرف انرژی باشد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15923_e152d45ee4e57601dafc6b7cb971b3cb.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 بررسی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت‌های زمینه آلومینیومی تقویت شده با نانو ذرات رس 71 79 15964 10.22034/jmeut.2023.53998.3198 FA رضا رشیدی میبدی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه میبد، میبد، ایران محمد رضا بابائی زارچ دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران علی دهقان همدان فارغ التحصیل دکتری، شرکت تعاونی نانوآلیاژ کویر یزد، یزد، ایران مسعود مهدی زاده رخی استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران Journal Article 2022 11 04 کامپوزیت ماتریس آلومینیوم به دلیل بهبود خواص مکانیکی و فیزیکی کاربردهای زیادی در صنایع نظامی و هوافضا دارد. در این تحقیق نانوکامپوزیت‌های زمینه آلومینیوم "A357" تقویت شده با نانو ذرات رس با درصدهای وزنی 5/0 ، 1 و 5/1 در شرایط مختلف نظیر سرعت های متفاوت سرد شدن مذاب و حالت آلیاژ با استفاده از روش ریخته‌گری گردابی اصلاح‌شده، ساخته شده اند. با انجام آزمایشات متعدد خواص مکانیکی آنها نظیر مدول یانگ، استحکام تسلیم، استحکام کششی نهایی، سختی، تغییر طول در هنگام تسلیم، تغییر طول در هنگام شکست، چقرمگی شکست و کارسختی تعیین و ارزیابی شده است. نتایج نشان داد که با افزودن نانو ذرات رس به آلومینیوم A357، خواص مکانیکی نانوکامپوزیت به وجود آمده به مراتب بهتر از آلیاژ پایه است. از میان نانوکامپوزیت‌های ساخته شده تحت شرایط مختلف بهترین خواص مکانیکی متعلق به نانوکامپوزیت تقویت‌شده با ذرات نانو رس با درصد وزنی 1 می‌باشد. درمقایسه با آلیاژ پایه، تنش تسلیم این نانوکامپوزیت 42 درصد بهبود داشته است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15964_2bcd7739f7d42edafc108e81254be60d.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 مدلسازی تحلیلی ارتعاشات عرضی خطی و غیرخطی صفحه کامپوزیتی الیاف شیشه‌ای زمینه اپوکسی تقویت شده با نانوذرات کربنی با شرایط یک سرگیردار 81 90 16022 10.22034/jmeut.2023.53426.3169 FA زهرا قهرمانیان دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک ، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران علیرضا شوشتری استاد، گروه مهندسی مکانیک ، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران محمد رفیعی دکترای تخصصی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اتاوا، اتاوا،کانادا Journal Article 2022 09 14 در این پژوهش ارتعاشات عرضی صفحه‌ی کامپوزیتی الیاف شیشه‌ای زمینه اپوکسی تقویت شده با نانو ذرات کربنی مورد بررسی قرار گرفته‌است. برای این منظور معادلات حرکت صفحه‌ی کامپوزیتی مورد نظر بر اساس نظریه‌ی تغییر شکل برشی مرتبه سوم نوشته شده‌است، سپس این معادلات با استفاده از معادلات حالت و روش گلرکین به یک معادله دیفرانسیل معمولی غیر خطی تبدیل شده‌اند و فرکانس طبیعی خطی ورق استخراج شده‌است. برای به دست آوردن فرکانس طبیعی غیرخطی از روش مقیاس‌های زمانی چندگانه استفاده شده‌است. سپس ورق با استفاده از دو نوع نانوذره تقویت شده‌است و تاثیر این نانوذرات و درصدجرمی آن‌ها بر روی فرکانس طبیعی خطی مورد بررسی قرار گرفته است. در اخر نیز تاثیر پارامترهای هندسی شامل ضخامت و نسبت طول به عرض ورق در حالت‌های بدون تقویت‌کننده و تقویت شده توسط نانوذرات با درصدجرمی‌های متفاوت مورد مطالعه قرار گرفته‌است. با تقویت صفحه‌ی کامپوزیتی توسط نانوذرات کربنی و با افزایش نسبت طول به عرض صفحه، فرکانس طبیعی صفحه افزایش می‌یابد اما افزایش درصدجرمی نانوذرات کربنی و افزایش ضخامت صفحه کاهش فرکانس طبیعی را به دنبال دارد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16022_3c569faeac6038138815e5eb524c8823.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 بررسی فنی و اقتصادی سیستم های ذخیره سازی انرژی الکتریکی بوسیله هوای فشرده به منظور مدیریت مصرف در اوج بار 91 99 16023 10.22034/jmeut.2023.51658.3116 FA امین امیری دلوئی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد، بجنورد، ایران حسن سجادی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد، بجنورد، ایران هومن نعیمی استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد، بجنورد، ایران علیرضا صبوری مدیر عامل شرکت توزیع نیروی برق استان خراسان شمالی، بجنورد، ایران اسماعیل حسین پور کارشناسی ارشد مدیریت تکنولوژی، رئیس تحقیقات شرکت توزیع نیروی برق استان خراسان شمالی، بجنورد، ایران Journal Article 2022 06 01 در مطالعه حاضر، دو طرح پیشنهادی برای سیستمهای ذخیرهسازی انرژی هوای فشرده، یکی مجهز به بازیاب گرما و دیگری بدون آن ارائه و تحلیلهای فنی مربوط به آنها انجام شده است. هزینههای مربوط به هر یک از طرحها مورد ارزیابی قرار گرفته و یک تحلیل اقتصادی شامل ارزش خالص فعلی (NPV)، نرخ بازگشت سرمایه (IRR)، شاخص سودآوری (PI) و دوره بازگشت سرمایه تنزیل یافته (DPBP) صورت گرفته است. این تحلیلها برای مقادیر ذخیره انرژی 80، 220، 360، 480، 640 و 1000 کیلووات ساعت و فشارهای ذخیرهسازی 50، 100، 150، 200، 250، 300، 350، 400 و 450 بار ارائه گردیده است. نتایج مربوط به تحلیلهای فنی و اقتصادی نشان میدهد که این سیستمها برای تولید توانهای بالاتر و در فشار ذخیرهسازی پایینتر، توجیهپذیرتر هستند. در پایان با استفاده از نتایج حاصل از این تحلیل، طرح بهینه ذخیره انرژی 640 کیلووات ساعت با فشار ذخیرهسازی 50 بار پیشنهاد گردیده است. از نتایج حاصل از این پژوهش میتوان برای انتخاب یک سیستم ذخیره هوای فشرده مناسب به منظور اوج زدایی در ساعات اوج مصرف برق بهره برد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16023_e0a54dedba67156553f4c6a396e5b28b.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 تولید پوشش فوق آب گریز کامپوزیتی نیکل-نانولوله های کربنی: مقایسه تاثیر روش آب گریز کردن بر خواص پوشش 101 110 16024 10.22034/jmeut.2023.52977.3153 FA حسنعلی رسولی استادیار، گروه مهندسی مواد، ساخت و تولید، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران علی اسمعیلی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک (ساخت وتولید)، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران Journal Article 2022 08 11 پوشش‌های فوق آبگریز بهدلیل خواص عالی و کاربردهای عملی گسترده، در سال‌های اخیر به یک موضوع تحقیقاتی مهم تبدیل شده‌اند. در پژوهش حاضر پوشش کامپوزیتی نیکل- نانولولههای کربنی، به دو روش: الف) افزایش زبری و ب) استفاده از ماده با انرژی سطحی کم (اسید استئاریک) اصلاح سطح شد و تاثیر دو روش بر خواص پوشش با یکدیگر مقایسه شد. مورفولوژی، زاویه ترشوندگی و مقاومت خوردگی پوشش تهیه شده بهترتیب توسط میکروسکوپ الکترونی روبشی نشر میدانی (FE-SEM)، وسیله اندازهگیری زاویه‌ تماس و دستگاه پتانسیواستات ارزیابی شد. نتایج حاصل نشان داد که زاویه تماس قطره آب 4 میکرولیتری روی پوشش کامپوزیتی اصلاح شده با اسید استئاریک، به 157 درجه رسید که نشان‌دهنده‌‌ خاصیت فوق آب‌گریزی پوشش است و در همین راستا، چگالی جریان و نرخ خوردگی پوشش فوق، بیش از 97 درصد کاهش را نسبت به پوشش کامپوزیتی اصلاح شده با افزایش رافنس نشان داد. با توجه به نتایج به دست آمده می‌توان گفت حضور اسید استئاریک در پوشش فوق آب‌گریز می‌تواند بهعنوان یک مانع در برابر نفوذ یونهای خورنده به سطح بستر عمل کرده و نرخ خوردگی را کاهش دهد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16024_480daa4be7b146c1387cd1edbebfcb28.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 تحلیل ترمودینامیکی و اقتصادی یک پیکربندی نوین مایع‌سازی هیدروژن بر مبنای انرژی زمین‌گرمایی دما پایین 111 120 16025 10.22034/jmeut.2023.54009.3197 FA شهرام خداپرست دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران وحید زارع دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران فرزاد محمدخانی استادیار، دانشکده فنی و مهندسی خوی، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران Journal Article 2022 11 04 در این مقاله یک سیستم نوین مایعسازی هیدروژن بر پایه انرژی زمین گرمایی پیشنهاد میشود که در آن ابتدا نیتروژن به مایع تبدیل شده و سپس برای کاهش دمای گاز هیدروژن، در چرخه مایعسازی هیدروژن (کلاود) مورد استفاده قرار میگیرد. این سیستم شامل چهار زیر سیستم از جمله چرخه رانکین آلی، چیلر جذبی آب و آمونیاک و دو چرخه کلاود جهت مایعسازی نیتروژن و هیدروژن میباشد. منبع انرژی ورودی به سیستم سیال زمین گرمایی با دمای 200 و دبی جرمی kg/s 100 در نظر گرفته شده است. سیستم پیشنهادی از نظر ترمودینامیکی و اقتصادی مورد تحلیل قرار میگیرد. سپس با مطالعه پارامتری سیستم پیشنهادی، تاثیر فشار خروجی کمپرسور، دمای ورودی انرژی زمین گرمایی، دمای تبخیر کننده و دمای ژنراتور بر روی بازده اگزرژی، هزینه تولید هیدروژن مایع و نسبت مایعسازی هیدروژن بررسی میشود. همچنین افزایش فشار خروجی کمپرسور باعث افزایش توان مصرفی سیستم نیز میشود. همچنین در دمای سیال زمین گرمایی K4۳0 بازده اگزرژی سیستم ۶۹% محاسبه شده است. علاوه بر این نتایج حاصل از تحلیل اقتصادی نشان میدهد که هزینه تولیدkg/s 629/6 هیدروژن مایع برابر $/kg ۳۹/۱ ($/GJ ۷۹/۷) می‌باشد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16025_a16629dc4449e9ff10ccc8597fd5c75b.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 مطالعه عددی و تجربی از بررسی تحولات ریزساختاری و مکانیکی در جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی غیر هم‌جنس آلیاژهای آلومینیوم AA5083-O و AA6061-T6 121 130 16277 10.22034/jmeut.2023.54083.3199 FA افشین امامی خواه دانشجوی دکتری، گروه ساخت و تولید، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران افشین کازرونی دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران مسعود رخش خورشید دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند، ایران Journal Article 2022 11 10 در تحقیق حاضر، از یک مدل صلب ویسکوپلاستیک اجزاء محدود بر مبنای روش لاگرانژی و المان‌بندی مجدد برای شبیه‌سازی غیر هم‌جنس جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی آلیاژهای آلومینیوم AA5083-O و AA6061-T6 استفاده شد. سپس، از ترکیب روش‌های اتوماتای سلولی (CA) و لاسرااویی جوناس (LJ) برای بررسی تحولات ریزساختاریِ مواد با توجه به شرایط ترمومکانیکی موجود در فرایند استفاده شد. در ادامه، از روش ردیابی نقطه‌ای برای بررسی الگوی جریان ماده پیرامون ابزار استفاده و نتایج با شرایط تجربی مقایسه شد که کشیدگی و حرکت مواد به سوی بخش بالایی قسمت پیشرو اتصال در اثر اغتشاش و هم‌زنی مواد مشاهده شد. بررسی تحولات ریزساختاری نشان داد که با افزایش عامل زنرهولمان (Z)، اندازه دانه کاهش می‌یابد و موجب تغییر در سختی و استحکام آلیاژهای مورد استفاده می‌شود. همچنین در آزمون مکانیکی، کاهش استحکام در بخش پیشرو اتصال موجب شد تا نمونه‌ها از همین قسمت دچار شکست مکانیکی در آزمون کشش شوند. ضمن مطالعه مشخص شد، سرعت دورانی اثر چندان زیادی بر سختی و استحکام ندارد و مکان شکست اتصالات در آزمون کشش بر نواحی با سختی کمتر منطبق است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16277_05a8d5b8e3ff2c199881110a580ce397.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 شبیه‌سازی و بررسی قابلیت اعتماد نتایج کنترلی بر روی موشک دوش‌پرتاب برمبنای کنترلگرهای PID و پیش‌بین 131 140 16303 10.22034/jmeut.2023.51636.3109 FA محمد نجفی استادیار، گروه مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران محمد امین ملکیان کارشناسی ارشد، گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران Journal Article 2022 05 17 موشک‌های دوش-پرتاب یکی از کاربردی‌ترین ابزار در صنایع نظامی بوده و از اهمیت بسیار بالایی برخوردار هستند. در این نوع از تسلیحات هوافضایی، به دلیل زمان پرواز اندک و مانورهای بالای موشک در این مداومت کم، اهمیت بالای روش کنترلی وهدایت برای رسیدن به هدف مشخص خواهد شد. در این نوع از موشک‌ها، سرعت در راستای محور طولی به علت سوخت جامد بودن موشک قابل کنترل نبوده ولذا از سرعت‌های عرضی و سمتی به وسیله سطوح کنترل پرواز برای تغییر مسیر استفاده می‌شود. در این مقاله ابتدا معادلات دینامیکی موشک دوش-پرتاب استخراج گردیده و سپس، معادلات مربوط به روش‌های کنترلی پیش‌بین و PID استخراج و شبیه‌سازی شده است. در نهایت، به منظور بررسی دقت نتایج حاصل از شبیه‌سازی به‌همراه تکنیک‌های کنترلی، آنالیز قابلیت اعتماد برروی هر دو کنترلگر پیاده‌سازی شده و نتایج دو مدل کنترلی مورد قیاس قرار گرفته است. برای فازهای مختلف پروازی، استفاده از هر کدام از کنترلگرها به صورت ترکیبی یا تکی مشخص گردیده و نقاط قوت و ضعف هر کدام از کنترلگرها در انواع فازها مورد تحلیل قرار گرفته است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16303_a3e5ec879b530711b918359d6b3f28e7.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 بررسی تجربی و آنالیز انرژی و اگزرژی آب شیرین کن صفحه تخت در شیب‌های مختلف با استفاده از مواد متخلخل و روغن جاذب حرارت 141 145 16306 10.22034/jmeut.2023.54594.3217 FA میلاد ستاره استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی جندی شاپور دزفول، دزفول، ایران محمدرضا عصاری دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی جندی شاپور دزفول، دزفول، ایران حسن بصیرت تبریزی استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران عادل سلیمانی عویضی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی جندی شاپور دزفول، دزفول، ایران Journal Article 2022 12 24 در این پژوهش عملکرد یک دستگاه آب شیرینکن خورشیدی صفحه تخت شیبدار در زوایای 15، 30 و 45 درجه با حضور مواد متخلخل پشم فشرده و روغن جاذب گرما در شهر دزفول، ایران، به صورت تجربی بررسی شده است. سطح صفحه جاذب توسط ماده متخلخل پوشیده شده و روغن در لوله‌های متصل به صفحه جاذب در مدار بسته در گردش است. بازده انرژی با استفاده از مواد متخلخل در شیب زوایای 15، 30 و 45 درجه به ترتیب برابر با 16/16 درصد، 15/15 درصد و 71/9 درصد و بدون استفاده از مواد متخلخل به ترتیب برابر با 39/16 درصد، 48/14 درصد و 62/7 درصد به ثبت رسید. همچنین بازده اگزرژی در شیب زاویای 15، 30 و 45 درجه با حضور مواد متخلخل به ترتیب 65/1 درصد، 65/6 درصد و 78/4 درصد و بدون حضور مواد متخلخل برابر 51/1 درصد، 28/7 درصد و 45/3 درصد بدست آمده است. نتایج نشان داد که بیشترین مقدار آب مقطر تولیدی در زاویه 15 درجه در حالت عدم استفاده از ماده متخلخل بوده و برابر با 3300 میلیلیتر و در مدت زمان 11 ساعت می‌باشد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16306_7324d4f1b2779204e9d7cb9974bb939b.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 تحلیل اثر انحراف‌های ابعادی و فشار محفظه احتراق بر نیروی اجزاء سازوکار موتور درون‌سوز 147 156 16343 10.22034/jmeut.2023.54141.3202 FA محمدحسین سیروسی پژوهش‌یار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بزرگمهر قائنات، قاین، ایران دانش‌آموخته دوره کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران مریم قصاب زاده سریزدی استادیار، پژوهشکده فناوری‌های مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران Journal Article 2022 11 15 هدف این پژوهش تحلیل اثر انحراف‌های ابعادی و فشار محفظه احتراق بر نیروی اجزاء سازوکار موتور درون‌سوز است. موتور درون‌سوز به‌عنوان قوای محرکه خودرو، یک سیستم پیچیده مهندسی است و تحلیل رواداری‌های ابعادی و هندسی اجزای آن از اهمیت زیادی برخوردار است. در پژوهش حاضر، تأثیر فشار احتراق و رواداری‌های ابعادی اجزای یک موتور درون‌سوز نسبت به حالت ایده‌آل به‌عنوان یک عامل مهم در رفتار دینامیکی سازوکار موتور، مورد شناسایی قرارگرفته است و در تحلیل رواداری نیروی روی اجزاء این سازوکار واردشده است. برای تولید مدل ریاضی مناسب در تحلیل و مطالعه تأثیر پارامترها، از تحلیل سینتیکی و سینماتیکی استفاده‌شده است. برای یک موتور درون‌سوز تحلیل‌ها انجام‌شده و توزیع نیروهای خروجی با استفاده از روش آماری مونت‌کارلو با کد نویسی در نرم‌افزار متلب به‌دست‌آمده است. نتایج این تحلیل شامل نمودارهای توزیع نیروهای دینامیکی با در نظر گرفتن تأثیر رواداری‌های ابعادی و فشار محفظه احتراق، در طراحی اجزاء موتور به روش طراحی بر اساس قابلیت اطمینان قابل‌استفاده خواهد بود. همچنین جهت مقایسه، رواداری نیروها از روش بدترین حالت تحلیل‌شده است.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16343_4b9da782967cc7be5e1542d412587692.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 بررسی اثر استفاده از بلوک‌های سفالی توخالی پر شده با کاه گندم فشرده به عنوان عایق گرمایی 157 166 16351 10.22034/jmeut.2023.50927.3081 FA رویا احمدی دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه محیط زیست، دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران بابک سوری دانشیار، گروه محیط زیست، دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران مسعود ابراهیمی دانشیار، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران Journal Article 2022 04 03 کاه گندم از جمله ضایعات بخش کشاورزی است که در اراضی زراعی سوزانده می‎شود و منجر به ورود گازهای گلخانه‌ای به جو می‎گردد. هدف این مطالعه ارزیابی اتلاف انرژی گرمایی از دیواره بیرونی ساختمان هنگامی که با استفاده از بلوک‌های سفالی توخالی پر شده با کاه گندم فشرده ساخته شده است می‌باشد. از این رو بلوک‌های سفالی توخالی در قیاس با حالتی که به وسیله کاه گندم فشرده (دارای تراکم g cm-3 156/0) پر شده‌اند برای ساخت دیواره‎های یک مدل محفظه آزمایشی در فضای باز استفاده شد و اتلاف انرژی گرمایی از دیواره‌های آن مورد ارزیابی قرار گرفت. مقایسه خصوصیات حرارتی دیواره‌های ساخته شده از بلوک‌های سفالی عایق نشده/شده با استفاده از کاه گندم فشرده شامل: رسانایی گرمایی، آهنگ انتقال گرما و ضریب انتقال گرمای کلی کاهش پارامترهای مذکور به ترتیب از 2/0 به W m-1 °C-1 04/0 ، 36/18 به W m-2 98/6 و 7/1 به W m-2 °C-1 41/0 در دیواره‌های عایق شده را تایید نمود. نتایج آشکار ساخت که کاربرد کاه فشرده می‎تواند بین 72 تا 81 درصد اتلاف انرژی گرمایی از دیواره‌های ساختمان را کاهش دهد.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16351_f7f710d8751f12859693897365bfa7c0.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 ایجاد روابط کاربردی جهت تحلیل انرژی سامانه‌های تولید هم‌زمان توان و گرمای شرکت پالایش نفت بندرعباس 167 175 16352 10.22034/jmeut.2023.52960.3152 FA محمد مزیدی شرف آبادی استادیار مهندسی مکانیک، پژوهشکده توسعه و بهینه‌سازی فناوری‌های انرژی، پژوهشگاه صنعت نفت، تهران، ایران حسین قرائی کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، پردیس فنی دانشگاه تهران، دانشگاه تهران، تهران، ایران شهرام غنی زاده رئیس واحد پژوهش و فناوری، شرکت پالایش نفت بندرعباس، بندرعباس، ایران محسن کارگربیده رئیس واحد انرژی، شرکت پالایش نفت بندرعباس Journal Article 2022 08 10 در این مقاله به تحلیل انرژی سامانه‌های تولید هم‌زمان توان و گرمای شرکت پالایش نفت بندرعباس پرداخته شده است. به‌منظور بررسی اهمیت متغیرهای مؤثر بر عملکرد این واحدها، تحلیل حساسیت برای هر یک از متغیرها انجام شده است. در این تحقیق، جهت سهولت در نمایش لحظه‌ای بازده انرژی در سامانه‌ پایش توزیع‌شده موجود در اتاق‌های کنترل روابط محاسبه این متغیر ساده‌سازی شده است. نتایج نشان می‌دهند که در حالت طراحی، واحد‌های تولید هم‌زمان A، B، C، D و E به‌ترتیب دارای بازده انرژی 3/87، 3/87، 3/87، 83 و 7/75 درصد می‌باشند. همچنین، در حالت عملیاتی بازده انرژی این واحد‌ها به‌ترتیب 67/43، 3/57، 17/57، 94/68 و 27/70 درصد است. نتایج تحلیل حساسیت نیز نشان می‌دهد که انرژی حرارتی سوخت ورودی با 74/9 درصد، دبی بخار خروجی از سامانه بازیاب حرارتی با 07/6 درصد و دمای آب ورودی با 3/4 درصد بیشترین تأثیر را بر روی بازده دارند.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16352_5708f84dbcc15c8ac9a414063d369931.pdf

دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 53 1 2023 04 21 استفاده از تخصیص مبتنی بر رویکردهای محاسبات نرم برای کنترل فرود یک هواپیما 177 184 16354 10.22034/jmeut.2023.54469.3213 FA صبا نیک سرشت کارشناس ارشد، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران حجت طائی استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران علیرضا بابایی استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران Journal Article 2022 12 29 در هواپیماهای مدرن، تخصیص کنترل یکی از روشهای موثر برای اجرای مانورهای خاص، کاهش زمان یا انرژی لازم برای انجام یک عملیات مشخص و جبرانسازی خرابی عملگرها یا محرکها میباشد. برای این کار لازم است تا پرنده در کانالهای مختلف بیشتحریک باشد. در این حالت، تخصیص کنترل به معنی توزیع یا تقسیم سیگنال کنترلی مورد نیاز، بین سطوح آیرودینامیکی ( عملگرهای آیرودینامیکی) و سیستم کنترل بردار رانش می‌باشد. از میان رویکردهای مختلف برای تخصیص کنترل، بهرهگیری از روشهای مبتنی بر محاسبات نرم مورد توجه میباشد. لذا هدف اصلی این مقاله، استفاده از منطق فازی و بهینهسازی چندهدفه برای تخصیص کنترل فاز نشست هواپیمای F/A-18 در حضور عملگرهای بالابر و برداردهی نیروی پیشران است. برای این منظور، فرایند مدلسازی و شبیهسازی پرواز این پرنده انجام شده و با تعریف قوانین فازی مناسب و توابع هدف مشخص، توانایی روش تخصیص تدوین یافته برای همگراسازی متغیرهای خروجی به مقادیر مورد انتظار نشان داده می‌شود و در نهایت، پرنده با دقت مناسب و تلاش کنترلی مطلوب، فرایند نشست را به انجام میرساند.

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_16354_eb4bdbab434edcd2a2870a6eddd18ea5.pdf