دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 39 2 2009 11 22 طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص 73 79 956 FA امیر نصیرهرند استادیار‏، دانشگاه شهید بهشتی علیرضا طلوعی استادیار، دانشگاه شهید بهشتی Journal Article 2014 03 05 در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت<br /> همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است و نتایج با کنترل کننده های خطی و غیر خطی پی-آی-دی که در تحقیق های دیگر گزارش شده بودند، مقایسه گردیده است . https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_956_48ef015a76a45f9a99f76dd2ef80726c.pdf