دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 49 1 1970 01 01 Empirical study of mechanical behavior of a designed active knee joint brace equipped by a series elastic actuator مطالعه تجربی رفتار مکانیکی یک نمونه اورتز فعال زانو مجهز به عملگر سری الاستیک 55 61 8681 FA روح الله ثامری ندافی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران علی معظمی گودرزی استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران جواد مقیمی قادیکلایی کارشناسی ارشد ارتوپدی فنی، کلینیک ارتوپدی بوعلی، بابل، ایران Journal Article 1970 01 01 پژوهش حاضر یک اورتز فعال زانو با عملگر سری الاستیک می باشد که حرکت آن بر اساس الگوهای مشخص و تعریف شده ای، بسته به موقعیت پا در هر سیکل در گیت قدم زدن کنترل می گردد. برای شناسایی زمان مناسب اجرای هر کدام از زیر برنامه های کنترلی پیش بینی شده در طرح، از سیگنالهای ارسالی توسط چهار عدد میکرو سوییچ که در کف کفش جاسازی شده اند استفاده می شود.نمونه ای از اورتز مطابق طرح ارائه شده ساخته شده و با پرداختن به محدودیتهای ساخت دلایل انتخاب اجزاء طرح مورد تحلیل قرار می گیرد. در نهایت با برنامه ریزی طرح یک آزمایش، کارکرد اورتز ساخته شده در شرایطی آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. نتایج آزمایش گویای این ادعا هستند که با نصب اورتز نامبرده می توان گشتاور قابل اعمال توسط زانو را تا 34 درصد افزایش داد. اورتز نامبرده در شرایط آزمایش شده بطور متوسط    W54/46  برق مصرف می کند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_8681_0f1b974b07cf1154b8c186562d84bc7d.pdf