دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 48 3 2018 10 23 A new Reference Model for Vehicle Stability and Steerability which is Tracked by Nonlinear Rear Wheel Steering Controller ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده‌ی غیرخطی زاویه‌ی فرمان چرخ های عقب 271 280 8202 FA شهین محمدرضازاده دانش‌آموخته‌ کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران مهدی میرزایی دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران حسین میرزایی نژاد استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران Journal Article 2016 12 15 در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترل­کننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت، عملکرد کنترل­کننده‌ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر­ ارائه­شده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیه­سازی­ها بیانگر بهبود قابل­ملاحظه­ی پایداری و فرمان­پذیری خودروی کنترل­شده با  مدل مرجع جدید می­باشد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_8202_ef70fece022f28336ef900a8b1e56058.pdf