دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 48 3 2018 10 23 A Review of Integrated Navigation System GPS/INS Methods and Study of New Approaches in This Field مروری بر روش‌های تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه 365 369 8192 FA محمد نوروز دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران مسعود ابراهیمی استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران محمد ولی ارباب میر دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران Journal Article 2016 09 24 یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه­یافته، فیلتر ذره­ای و روش­های دیگر بر پایه­ی فیلتر کالمن و ذره­ای در تلفیق، رویکردهای نو در این زمینه بررسی شده­اند. نتایج بررسی نشان می­دهد به‌کارگیری هوش مصنوعی در تلفیق، مسئله قطع یا انسداد سیگنال GPS در تلفیق و استفاده از حس‌گرهای ناوبری اینرسی ارزان‌قیمت در تلفیق ازجمله زمینه­های تحقیقاتی موردتوجه محققین در این زمینه هستند. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_8192_580f664d1d6274e01590456990740559.pdf