دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 48 2 2018 07 23 The investigation of increasing the degree of freedom on improvement of stability and reduction of rollover by using sliding mode control method بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی 239 249 7899 FA امیر حسین کاظمیان دانشجوی دکتری، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، عضو هیات علمی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، سیستان و بلوچستان، ایران مجید فولادی استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران حسین دریجانی دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران Journal Article 2016 07 31 سیستم کنترل پایداری جز سیستم­های ایمنی فعال برای خودروها به منظور کنترل حرکت دینامیکی خودرو  در مانورهای خطرناک می‌باشد. درمقاله حاضر ابتدا شبیه‌سازی سیستم تعلیق غیر‌فعال 4 درجه آزادی انجام شده و سپس به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترلی، یک سیستم تعلیق 6 درجه آزادی با اضافه کردن جرم به قسمت فنربندی نشده سیستم تعلیق 4 درجه آزادی و استفاده از میراگر نیمه‌فعال هیبردی توسعه داده‌شده است. با اتخاذ این رویکرد جدید، مدل 4 درجه آزادی به مدل 6 درجه آزادی نیمه‌فعال هیبریدی تبدیل می‌شود. برای بررسی کنترل­پذیری سیستم با افزایش درجات آزادی، سیستم تعلیق نیمه‌فعال هیبریدی جدید 8 درجه آزادی با ترکیب مدل 4 و 6 درجه آزادی طراحی و شبیه سازی کنترل­کننده مود لغزشی برای این سیستم­ها انجام شده است و با روش کنترلی PID نیز مقایسه گردیده است. برای شبیه سازی و تحلیل دینامیکی از نرم افزارمتلب استفاده می‌شود. داده های ورودی از مدل سازی حرکت یک خودرو در نرم­افزار کارسیم استخراج شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که افزایش درجات آزادی به همراه به کارگیری دمپر نیمه‌فعال هیبریدی منجر به پایداری بهتر و خوش‌فرمانی بیشتر خودرو می‌شود. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_7899_95fe85ec16b30d9ad1b745a2693ce91b.pdf