دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 47 2 2017 07 23 Aircraft landing Control in Presents of Aerodynamic Disturbances Using Optimal Sliding Mode Control with Optimal Structure کنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل‌کننده مد لغزشی بهینه 359 365 6602 FA حامد خراطی شیشوان عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز امیر محدودی دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران Journal Article 2017 10 04 در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همین دلیل باید از روش‌های خاصی برای معکوس سازی ماتریس ورودی استفاده کرد اما روش‌های موجود برای معکوس پذیری ماتریس‌های مستطیلی اغلب یا به دلیل بزرگی ابعاد سیستم قابل پیاده‌سازی نیست و یا امکان کنترل مطلوب تمام متغیرهای حالت میسر نمی‌گردد. در مقاله حاضر از یک نوع تبدیل ماتریسی برای مربعی سازی ماتریس ورودی استفاده خواهد شد که بر مبنای تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم عمل می‌کند و عملکرد سیستم کنترلی را به شکل چشمگیری بهبود می‌بخشد. اما در این روش نامعینی‌ها و اغتشاشات خارجی در نظر گرفته نشده است. ازاین‌رو روش تبدیل ماتریس را برای سیستم‌های دارای نامعینی و اغتشاشات خارجی گسترش داده‌شده است. مدل مورد مطالعه ،یک مدل خطی شده از هواپیما بوئینگ 747 در مرحله فرود در مواجه با باد برشی است. مسیر کامل پرواز در مرحله فرود شامل دو فاز سرش با شیب ثابتو پاشنه نشینی است، که هواپیما باید این مسیر را در حرکت طولی به عنوان مسیر مرجع تعقیب کند که شامل پروفیلی از خط مستقیم و منحنی نمایی است که در طول این مسیر ارتفاع خود را کاهش می‌دهد.<br /> اما در این روش نامعینی‌ها و اغتشاشات خارجی در نظر گرفته نشده است. ازاین‌رو روش تبدیل ماتریس را برای سیستم‌های دارای نامعینی و اغتشاشات خارجی گسترش داده‌شده است. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_6602_d1d0e4f6e8c35e4624dacd46178945e4.pdf