دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 51 4 2022 01 21 مدلسازی و کنترل سیستم دینامیکی در حضور عملگر و حسگر بر اساس رویکرد سیستم‌های اختلال تکین 557 564 12697 10.22034/jmeut.2021.40418.2717 FA سیده مهناز حسینی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز،شیراز، ایران طاهره بینازاده دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران Journal Article 2020 06 20 در این مقاله، عملکرد یک سیستم حلقه بسته با حضور اجزا مختلفی نظیر کنترل کننده، عملگر و حسگر بررسی می­گردد. معمولاً در تحلیل ها، دینامیک حسگر و عملگر ایده ال فرض می گردد و از آن صرفنظر می شود، در صورتی که این اجزا نیز در عمل دارای دینامیک هستند. از آنجایی که سرعت عملکرد حسگر و عملگر باید سریعتر از سرعت عملکرد سیستم دینامیکی باشد، لذا منطقی است که معادلات سیستم حلقه بسته را در حضور عملگر و حسگر به معادلات کند (معادلات سیستم دینامیکی) و معادلات تند (معادلات عملگر و حسگر) تفکیک نمود. در این مقاله به بررسی این موضوع و مدلسازی سیستم حلقه بسته در قالب سیستم­های اختلال تکین با تفکیک مد­های عملکردی تند و کند پرداخته می­شود همچنین قضایایی در حوزه تحلیل پایداری و پایدار سازی سیستم حلقه بسته ارائه شده است. در انتها نیز شبیه سازی­ هایی برای یک مثال مکانیکی انجام گردیده و نشان داده شده است که دینامیک عملگر و حسگر باید به اندازه کافی از سیستم دینامیکی سریعتر باشد تا نتایج مطلوب حاصل گردد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_12697_f86e15f7a4b343f3330e154014476818.pdf