دانشگاه تبریز مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز 2228-5148 51 1 2021 04 21 طراحی کنترل‌کننده‌ ردیاب مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های ساندویچ مکانیکی‌ مقید به تابع اشباع ساندویچ شده 19 28 11089 10.22034/jmeut.2021.11089 FA میثم اژدری دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران طاهره بینازاده دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران Journal Article 2019 03 15 در این مقاله‌ مسئله ردیابی مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های ساندویچ با تابع غیرخطی ناهموار اشباع در حضور عدم قطعیت‌ها و اغتشاش‌های خارجی حل شده است. سیستم‌های ساندویچ دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی می‌باشند که توابع غیرخطی ناهموار بین زیرسیستم‌های مجزای آن‌ها ساندویچ شده‌اند. مقاله حاضر، سیستم‌های ساندویچ شامل دو زیرسیستم غیرخطی با تابع غیرخطی اشباع واقع شده بین زیرسیستم‌ها را مورد مطالعه قرار می‌دهد. به خاطر ویژگی‌هایی همچون عدم معکوس‌پذیری و ناهمواری تابع اشباع، همچنین وجود ضرایب نامعلوم و اغتشاش‌های خارجی، تحلیل و فرآیند طراحی سیستم‌های مذکور با پیچیدگی‌هایی مواجه می‌باشد. در این مقاله، یک کنترل‌کننده‌ مقاوم تطبیقی با استفاده از رویکرد کنترلی پسگام و ترکیب آن با تابع Nussbaum بر اساس نظریه‌ی لیاپانوف، ‌برای دست‌یابی به اهداف کنترلی پیشنهاد شده است. به منظور تایید دستاوردهای نظری و همچنین کارایی روش پیشنهاد شده، روش مطرح شده‌ به یک سیستم مکانیکی شامل یک بازوی نگهدارنده تک لینکی که توسط یک موتور DC راه‌اندازی می‌شود، اعمال می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مؤثر رویکرد پیشنهادی را در ردیابی سیگنال مرجع متغیر با زمان در حضور جملات نامعلوم، اغتشاش‌های خارجی و تابع اشباع ساندویچ شده بین زیر سیستم‌ها نشان می‌دهد. https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_11089_440771aea42e2190aaffc1d34b5d3fd7.pdf