%0 Journal Article %T سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری %J مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز %I دانشگاه تبریز %Z 2228-5148 %A مختاری کرچگانی, مهدی %A واردی کولایی, سید مجتبی %D 2022 %\ 04/21/2022 %V 52 %N 1 %P 347-351 %! سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری %K مکانیزم نرم %K سنتز بهینه %K الگوریتم رقابت استعماری %K الگوریتم ژنتیک %R 10.22034/jmeut.2021.42966.2796 %X مکانیزم­های نرم از طبیعت انعطاف­پذیر خود برای حرکت استفاده کرده و از نظر عملکردی نسبت به مکانیزم­های سنتی دارای مزیت­هایی از جمله دقت بالاتر، طراحی یکپارچه و هزینه ساخت کمتر می­باشند. این مکانیزم­ها دارای کاربردهای فراوانی در زمینه­های مختلف از قبیل حسگرها، گریپرها، سیستم­های میکروالکترومکانیک، ربات­های جراحی و ابزارهای با دقت بالا می­باشند. بهینه­سازی توپولوژی و یا استخراج ساختار بهینه مکانیزم­های نرم صفحه­ای با استفاده از روش رقابت استعماری، موضوع اصلی این پژوهش است. همچنین از روش الگوریتم ژنتیک برای ارزیابی و مقایسه نتایج استفاده شده است. برای تحلیل این مکانیزم­ها که از المان­های تیر تشکیل شده­اند، از روش­ المان­محدود استفاده شده است. نتایج نشان می­دهند روش­های بهینه­سازی به خوبی توانسته­اند مساله سنتز بهینه مکانیزم را حل و نتایج را بین 20 تا 30 درصد نسبت به مقالات مشابه بهبود بخشد. همچنین مقایسه دو الگوریتم مورد استفاده نشان می­دهد که الگوریتم رقابت استعماری توانسته پابه­پای الگوریتم ژنتیک و در برخی معیارهای مقایسه­­ای، بهتر از آن عمل کند. %U https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_12694_1e1af21660898efeeb375ea293cf680f.pdf