موضوعات = رباتیک
پیاده سازی سیستم کنترل موقعیت بر روی یک دست ربات 5 انگشتی به منظور تقلید و گرفتن پایدار

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 03 تیر 1403

10.22034/jmeut.2024.57924.3306

حمیدرضا حیدری؛ طیبه قهری صارمی؛ طاهره قهری صارمی


تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی

دوره 53، شماره 4، بهمن 1402، صفحه 11-19

10.22034/jmeut.2024.57928.3307

محمد منتشری؛ پویا ملاحی کلاهی؛ مجید بختیاری؛ کامران دانشجو


بررسی نظری و تجربی تاثیر جرم مجازی در پایداری ربات لامسه‌ای

دوره 53، شماره 4، بهمن 1402، صفحه 65-73

10.22034/jmeut.2024.55639.3246

احمد مشایخی؛ مهدی شاکری؛ بهنام آخوندی؛ وحید مدانلو


تحلیل گرفتن اجسام نرم توسط پنجه رباتیکی در حضور نیروی خارجی

دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 169-178

10.22034/jmeut.2021.41432.2748

حمیدرضا صفری؛ حسین کیادلیری؛ اسماعیل خان‌میرزا


مطالعه تجربی رفتار مکانیکی یک نمونه اورتز فعال زانو مجهز به عملگر سری الاستیک

دوره 49، شماره 1، فروردین 1398، صفحه 55-61

روح الله ثامری ندافی؛ علی معظمی گودرزی؛ جواد مقیمی قادیکلایی


تعامل انسان و ربات‌های دستیار اجتماعی جهت بهبود توجه اشتراکی در کودکان مبتلا به اتیسم

دوره 48، شماره 3، آبان 1397، صفحه 29-35

مجید جگریان؛ فاطمه باکویی؛ محسن بهرامی؛ حمیدرضا پوراعتماد


بررسی اثرات کلینیکی و آموزشی ربات های اجتماعی در فرآیند درمان کودکان سرطانی

دوره 48، شماره 2، مرداد 1397، صفحه 191-200

مینو عالمی؛ علی مقداری؛ اشکان قنبرزاده؛ لیلا جعفری مقدم