کلیدواژه‌ها = کنترل غیرخطی
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی

دوره 53، شماره 4، بهمن 1402، صفحه 11-19

10.22034/jmeut.2024.57928.3307

محمد منتشری؛ پویا ملاحی کلاهی؛ مجید بختیاری؛ کامران دانشجو